1994年，福特将更多的配置安装到了F系列车型上，这包括安全气囊、CHMSL高位刹车灯、环保空调、遥控钥匙、电动座椅、防眩目后视镜等配置都出现在了F车型的配置清单中，从这一代车型开始F系列车型已经不再是一辆简简单单的卡车了，而更倾向于SUV式多用途车型的发展。
● 第十代（1997年-2004年）
1997年，第十代F-150面世，新车彻底更换了见棱见角的外形设计，更多圆润的线条被应用到车体外形设计中。出于载重的考虑，福特依然推出F-250载重版车型，这款车型配备高强度后轴以使车辆可以承受更重的载货负荷。
动力方面，福特开始重视燃油经济性，从1997年起福特为F系列车型配备了燃油经济性更好的发动机，4.2L OHV V6发动机替代了原有的4.9L V6发动机。而4.6L和5.4L V8发动机替代了5.0L和5.8L V8发动机。2001年，F-150的销量达到了75万辆。
● 第十一代（2004年-2008年）
2004年，基于P2平台的第十一代F-150面市，从这一代车型开始，F-150已经越来越偏向于个人和家庭使用，而以载重性为主的F-250和F-350车型已经与F-150慢慢疏离，两款车型都基于P3平台打造。虽然F-250和F-350依然与F-150同属一系列车型，但从平台上已经有了很大的区别。实用性方面，所有F系列车型都配备了车头和车尾拖钩，配合14吨的拖拽能力，使得F系列车型的拥有着无与伦比的实用性。
安全性方面，这一代F-150在美国国家公路交通管理局（NHSTA）车辆安全评级中获得了最高的5星安全评级。2007年，F-150 Foose版发布，这款车是一款运动版车型，搭载5.4L V8机械增压发动机，最大功率450马力，最大扭矩680N·m，其性能足以媲美大多数运动型SUV车型。
● 第十二代（2009年至今）
