列队行驶测试，商用车智能化未来可期！

开卡车的乐迪

每时每刻，准时送达。

前几天，福田戴姆勒、东风商用车和中国重汽在一个微信群里聊天，聊着聊着，气氛有点尴尬，于是他们想玩点什么。

福田戴姆勒：“好久没斗地主了，两位，咱们约吗？”

中国重汽：“约！场地你定！”

福田戴姆勒：“天津西青，去不？”

东风商用车：“啥时候啊？”

福田戴姆勒：“5月7号！”

东风商用车/中国重汽：“就这么定了，走着！”

别以为这三位是真的去西青斗地主了，这次他们仨玩的可是国内没人能玩的游戏—列队行驶。

而给这哥仨提供游戏道具的，正是全国汽车标准化委员会智能网联汽车技术分标准委员会（下称“分标委”）。为啥这哥仨玩列队行驶会引起大家的关注？还是来让笔者解释一下吧。

什么是列队行驶

在此之前，笔者先给大家介绍一下列队行驶。

列队行驶又称列队跟驰，一般指三辆及以上的车辆车辆通过竖列编组，跟随车根据引导车的工作状态实行加速、减速、转向、变道等操作，实现车辆之间间距最小化并最大限度降低驾驶员工作强度，提升燃油经济性的半自动行驶技术。

简单来说，列队行驶类似于自行车编队，三个人排成一条直线，骑行的时候追随骑手可以借助第一名骑手所创造的低风阻环境下达到减轻体力消耗和安全行车。这个原理放汽车上也是一样的。具体可参考下面的图片。

列队行驶的优势

首先，列队行驶能降低车辆在行驶过程中的风阻系数，减轻阻力，降低燃油消耗。而燃油消耗的降低也意味着尾气排放减少，减轻环境负荷。

其次，列队行驶能降低驾驶员的工作强度，最大限度上避免了驾驶员疲劳驾驶行为的产生，有助于增强交通安全性能。

在者，列队行驶所进行的测试和性能调教也有助于未来进行全环境自动驾驶的普及和完善，促进汽车智能化，同时进一步降低车辆运营成本，这与当下物流行业追求降本增效的目标不谋而合。

列队行驶的短板

说完了长处，我们再来说说列队行驶的短板。

第一，列队行驶对于车辆传感器等高级精密仪器的性能来说是一种挑战，因为传感器要随时处理大量的道路信息来应对道路上的种种情况。

但就目前我国道路环境来说，不排除有不良驾驶习惯的乘用车司机进行随意变道等危险驾驶行为的可能，传感器要在短短几秒钟就做好判断准备动作，对于其性能是一种考验。

第二，列队行驶对行驶环境有着较高的要求，且仅限于路况良好的高速公路上，但就目前我国部分高速公路路况并不是很完美，有些地区路面损坏严重，可能影响列队效果。

另外，我国西南地区的高速公路多建在山区，下坡路段多，坡度陡，坡面长，对于制动性能和自适应巡航等方面有所考验。

第三，由于我国地理环境原因，各地气候不同，路面环境也不同，尤其是对于跨省甚至跨国运输来说。

昨天在路面干燥的南京，今天在道路湿滑的广州，明天要去滴水成冰的漠河，后天还要给克拉玛依送货，地里跨度大，道路环境也不一样，对于整车的制动性能和精密电子部件来说还是有较高的挑战性。

第四，列队行驶对于车队所有车辆的配置一致性要求很高，否则达不到良好的表现。在这里我们举个例子。

一个5辆车组成的跟驰车队中，引导车采用全盘式制动器和液力缓速器的500马力6×4牵引车牵引气囊悬挂＋盘式制动器配置的三轴厢式挂车，跟随车为鼓式制动器配置的420马力6×4牵引车牵引钢板悬挂＋鼓式制动器配置的三轴厢式挂车，车队全部装载30吨同等货物。

当车队在经过长下坡路段时，跟随车已经打开液力缓速器，而跟随车只能通过频繁踩踏制动踏板来实现车速一致和车间距保持在正常水平。而保持配置一致性所付出的初始购车成本也会相应增加。

国外的成熟经验

其实，早在四五年前，国外就曾进行列队行驶的相关试验。2016年，戴姆勒就曾使用三辆奔驰ACTROS牵引车进行列队行驶试验及其可能性的探究，同年，日本四家商用车制造商进行首次不同品牌混编式列队行驶实验，但至今也没有最新进展。

2018年，由荷兰科研机构TNO牵头，在欧洲进行了欧洲卡车混品牌车型混编列队行驶实验，除雷诺外的所有欧洲主流卡车制造商和部分科研院所、高等学府也参与其中，预计在2021年进行成果公布。同年，戴姆勒发现列队行驶无法有效降低燃油消耗，故中途休止了此次实验。

2019年5月，德国著名物流公司DB Schenker与曼恩卡车联合进行了全球第一次实际工况列队行驶实验，证明了在燃油经济性方面的改善和实际应用能力。

测试车辆及性能

此次列队跟驰公开试验采用的测试车辆均由厂家自带，其中福田戴姆勒使用欧曼EST-A牵引车 ，包括4×2牵引车列车一辆，6×4牵引车列车两辆，前者为引导车，后者是跟随车。中国重汽集团使用三辆汕德卡C7H牵引车，全部为6×4牵引车列车。

东风商用车使用东风天龙KL牵引车 。在三组测试中，汕德卡C7H的最小车间距为15米，最高时速为60公里。其次，欧曼EST-A的最小车间距为17.5米，最高时速相同。东风天龙KL也以优异的成绩完成任务。

笔者有话说

此次列队行驶试验的成功标志着我国商用车智能化迈向了一个新的台阶，也意味着国家相关标准也将会于不久公布，为以后商用车智能化的进一步完善奠定了坚实基础。

笔者认为，在此次试验之后，还会有越来越多的国内车厂进行相关试验的探索，也意味着列队行驶将会在不久的将来正式走进卡车司机的生活。

预告

笔者将会在6月进行《柴油发动机的历史与辉煌》系列第三集的更新，主要讲述各大柴油发动机行业大咖和他们的故事。敬请期待！（文/卡车之家特约作者：开卡车的乐迪）