转向 刹车都“断开”?线控底盘能用吗?

【卡车之家 原创】在咱们传统的观念里，刹车一定是靠气路来执行的，方向盘一定连着转向节、拉杆和车轮的。但如果我说这些东西未来全都会“断开”，那么你觉得车还能开吗？

在聊新技术之前，咱们先来聊聊传统卡车的相关知识。先以刹车来说，百度百科显示：“刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。”这个信息点我相信谁都知道。

而卡车上用气刹这件事，卡友们也都非常清楚，当咱们踩下刹车的时候，平常通过气泵积攒在气罐里的压缩空气，会将力量释放在制动气室内，进而推动膜片产生推力，进而推动制动卡钳或者制动鼓，实现刹车。

也就是说在车上，实际上你的刹车踏板是通过气路跟刹车鼓直接连接在一起的。同样的，你的方向盘也有着类似的连接方式。

以机械液压助力为例：它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件组成。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

不管是通过气路连接，还是通过液压助力，我们车上的多数部件，都是建立在机械连接上的。也就是说，咱们在进行一步操作之后，车辆都有一些机械部件，为咱们传递力量，使其直接作用在最终部件上。

在传统燃油车的底盘上，由于各个部件基本上都采用机械结构连接，所以我们将其称之为“硬连接”。而现在最新的技术趋势，是将其变成“软连接”，这是怎么回事呢？

简单地说，就是在未来，你踩下刹车后，刹车踏板不再直接控制气路了。那么它怎么控制刹车呢？解决方案就是通过电路进行控制，你踩下刹车的时候踏板就给刹车系统提供一个电信号，这个电信号去到刹车那里，刹车再自主执行这个命令。

同样的，未来你转动方向盘之后，也可能从你直接控制转向机，变成了方向盘上的传感器给转向系统一个电信号，让转向系统自己去进行工作。

由于取消了传统的机械结构，变成了电信号线路进行控制，所以这种技术被称之为线控底盘。那么线控底盘有什么好处呢？很简单，高效、可靠，可发展性强。

咱们以之前聊过的电子机械制动为例，这就是一种可以实现线控制动的方式。《刹车不用气？电子机械制动系统了解一下》。

电子机械制动其实很好理解，就是把原来推动刹车的气路，变成了一个执行电机。当咱们踩下刹车之后，，EMB控制器会给电机一个信号，使其开始工作，通过自身的转动夹紧刹车，让车辆停下。

这么改变一下之后，咱们就可以去掉车上的打气泵、气罐和气管，去掉了这些车辆自重也就轻了。除了这个之外，咱们还能甩掉车上效率很低的打气泵。要知道，咱们车上用的气泵也就是空气压缩机，如果是电动的，它的效率只有24%左右。

此外，电控的刹车系统因为结构非常简单，只有一个控制器，一个电机和刹车执行器，所以其结构也更加简单。这样一来，理论上其故障率也会更低。而这只是车上一个部件的节省，如果车上所有部件全都节省下来，省下来的能量就非常可观了。

如果咱们用发展的眼光来看，线控底盘的一切都通过电信号来控制，其也将会为未来车辆的控制带来可能。

咱们以现今非常火爆的自动驾驶为例，车辆如果想实现自动驾驶，那么咱们不需要思考就能知道，车辆需要解决三个问题：

1、感知周围环境

2、判断如何行驶

3、让车辆进行相关驾驶操作

前两个可以交给传感器和算法来解决，但第三个问题如何让车辆执行相关操作，这就很难了。在机械连接的时代里，如果咱们要让车辆加速、转向、刹车，就需要给相关部件装上电动执行器。

就比如要让车辆转弯，可能就需要给方向盘装个电机，让它实现自己转动。而这，就可能让车上多出很多部件，从而增加重量、占用驾乘，甚至是装载空间。

但到了线控底盘的时代就不同了，线控底盘本来就是通过电信号来控制的，控制器在做好决策之后，只需要给相关部件发个信号，这个部件就会自动实现转向、加速和刹车了。

而车辆要解决的问题，就是将不同部件的语言进行整合，做到集中处理就行了。换句话说，线控底盘可能是未来自动驾驶车辆的“奠基石”。

有人说，这线控底盘是新东西，肯定是不可靠的。但实际上，如果咱们把视野放宽会发现这东西已经并不新鲜了。以咱们非常熟悉的汽油发动机为例，咱们都知道控制发动机动力输出的东西叫油门。

这个名称的由来，是因为在化油器时代油门控制汽化器的节气门开度以控制气缸的充填量，从而决定发动机的输出功率。但进入电喷时代以后，油门早就不是这样了，变成了电子油门。

在配备电子油门的车上，你踩下油门之后车辆并不是直接控制节气门的开度，而是向发动机的控制电脑提出一个动力需求，电脑再去根据你的需求匹配进气量和喷油量，进而输出动力。

而在电动车上，就更是通过电信号来控制了，毕竟电机可没有喷油嘴和气门等等部件，它就是在接收到动力需求后，通过电控给电机灌注能量。所以说，线控底盘可能就是在咱们眼前的“未来科技”。

● 编后语：

前不久，我们还在某地试乘了一下自动驾驶卡车，就目前而言其实卡车已经可以做到自动跟车、自动超车等等功能了。看到这里，卡友们会不会担心有一天自动驾驶卡车会让咱们司机失业？其实，我倒觉得，以后可能自动驾驶辅助会像AMT一样，成为司机们找工作的“要求”，毕竟这东西一个是更轻松，另一个是真安全。（文/袁圣 部分内容引用自：百度百科）