起步加速不再打滑 ASR驱动防滑技术简介

●  ASR工作原理

    下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。根据附着系数与滑转率的关系曲线图可知，当滑转率保持在10％～30％之间时，就可以获得良好纵向附着力和侧向附着力。

    在车辆起步和行驶过程中，通过ABS的传感器对车轮的转速进行监控，ABS的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围（稳定区域）内，从而使车辆获得较高的牵引力和稳定的转向能力。

    ASR结构

    ASR是以ABS系统为基础开发的，与ABS系统相比，需要多一个ASR电磁阀（两位三通电磁阀）和双通单向阀，同时，ABS的电脑需要支持ASR功能。

    ASR有两种控制模式：发动机扭矩控制和驱动桥差动控制。

    发动机扭矩控制

早期ASR非电控控制方式

    在早期非电控发动机时代，ASR要想工作必须加装单独的控制气缸来对发动机油量控制系统进行额外的控制,而对于电控来讲，只需要给发动机一些必要的信号即可。

    对于现在使用的电控系统的发动机而言，发动机扭矩控制是由ABS电控单元针对各种信号的综合分析，通知发动机ECU然后通过降低转速来实现扭矩的变化，从而实现驱动轮防滑的效果。现代卡车朝着电子化控制的方向发展，ASR系统基本都是采用这类电控方式，所以国内的非电控发动机无法支持此功能。

    驱动桥差动控制

    上图就是一个ASR的工作路线，在脚制动回路以外，由一个ASR电磁阀和一个双通单向阀组成的另一个回路实现的。进行驱动桥差动制动控制时，ABS的电控单元会激活ASR电磁阀，使其进气口与出气口联通，此时储气筒内的制动压力进入双通单向阀，切断脚制动阀控制回路，同时通过ABS电磁阀对打滑的驱动轮进行制动，如图1所示。ABS电磁阀只是控制差动制动的激活与停止，而驱动桥制动力的控制是通过电控单元对ABS电磁阀输出压力的控制来实现的。

    两种控制工作模式

    ASR工作时，两种控制模式可以单独进行，也可以相互配合一起控制，以达到最好的效果。

    在左、右轮附着系数差异不大的路面上两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活。而在左、右轮附着系数差异较大的路面，驱动桥差动制动功能首先对打滑车轮进行制动，此时发动机的扭矩将重新分配，而发动机扭矩控制功能直到两个车轮同时打滑或者打滑车轮滑移率超出设定范围后才启动。

    在高速时频繁的对驱动轮制动会造成刹车过热，所以当车速超过一定值后（各厂家设定有所差异），差动制动就不工作，仅采用发动机扭矩控制了。

    当ASR工作时，仪表盘上的ASR警告灯会亮起，这样也会提醒驾驶员所处的路面状况不够稳定，进一步减少事故发生的可能性。