HW20716采用前副箱、主箱、后副箱组合设计，主箱4个挡与后副箱2个挡传动形成8个前进挡，再经前置的插分挡插分形成16（2×4×2）个前进挡和两个倒挡。主变速器为手操纵，前、后副变速器为气操纵。
HW20716动力传递线路图
HW系列变速器主箱结构采用双中间轴结构，两根中间轴相间180°，副箱采用行星减速机构。动力从输入轴输入后，分流到两根中间轴上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速机构后输出，从而实现动力的传递。
● 主要结构特点及优点
一、主箱双中间轴结构，副箱行星机构，承载能力大。
主箱双中间轴结构：对称布置的双中间轴使输入轴及主轴上的齿轮所受径向力相互平衡，输入轴、主箱主轴只承受转矩，没有弯曲变形；中间轴承受弯矩减小1/2，弯曲变形小，齿轮啮合状况好。
副箱行星机构：该机构具有结构紧凑、重量轻、传动比大、效率高的特点。由于一个太阳轮与5个行星轮同时进行啮合，承载能力更大。
二、主轴两端都具备浮动量及主轴齿轮浮动，保证载荷的均布。副箱太阳轮及齿圈浮动，保证行星机构均载。副箱行星机构的应用以及输出轴大跨矩轴承刚性支撑保证输出轴支撑刚度，使副箱齿轮寿命大幅度提高，有效解决了其他产品副箱寿命低的缺陷。
三、主箱内无同步器，用啮合套换挡。
啮合套与相应的齿轮花键孔内设计有大倒角，同时由于主轴和主轴齿轮浮动，从而能起到一定的定位和同步作用，啮合套的使用减少了主箱的故障率。
同步器可以保证挂挡平顺，减轻驾驶员劳动强度，但是同步器寿命有待提高，尤其是重卡用变速器转动惯量大，很容易造成同步器损坏，该问题在世界范围内也没有得到有效解决。
四、副箱同步器的同步环采用钢基喷钼，具有摩擦力大，寿命长的特点；主、副箱互锁机构的应用，能够有效保护副箱同步器。
当副箱范围挡拨叉轴未到位时，互锁板在弹簧的作用下正好处于主箱拨叉轴凹槽内，使主箱拨叉轴锁止于空挡位置。当范围挡拨叉轴到位后推动互锁板转动，从而解锁主箱拨叉轴，然后驾驶员可以根据需要挂挡。
五、互锁、自锁、倒挡锁、双H驱动、空挡传感器、倒挡传感器集中在小盖上，结构巧妙，挡位清晰，换挡灵活，使用更加可靠。可实现单杆、双杆操纵。
1.换挡摇臂 2.防尘罩 3.换挡轴 4.传感器驱动环 5.压力开关 6.换挡头 7.互锁叉 8.高挡弹簧 9.范围挡锁销 10.高低挡定位环 11.低挡弹簧 12.小盖端盖 13.压力开关 14.驱动销 15.扇形自锁块 16.空挡压力开关 17.自锁销轴 18.双H阀 19.自锁弹簧 20.小盖壳体
