胡明茂：场景驱动下的智能网联汽车发展

2023年3月28日-29日，首届中国商用车论坛在湖北十堰举办。本届论坛由中国汽车工业协会、湖北省经信厅、东风公司和十堰市人民政府共同主办，以“应变 求变 谋变——共创商用车发展新局面”为主题，共设“1场闭门峰会+1个大会论坛+4个主题论坛”，旨在联合能源、交通、信息等各方力量，共同探讨商用车产业发展趋势，推动商用车高质量发展。其中，在3月29日下午举办的“商用车智能网联应用”主题论坛上，湖北汽车工业学院机械工程学院教授胡明茂发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

各位领导，各位专家，因为张校长在党校学习，委托我来跟大家做一下简单的交流汇报，同济的朱教授从数据分析新的发展业态做了介绍，下面我把场景驱动下的智能网联发展的新局面跟大家做一个简单的介绍。

所谓智能网联汽车，现在相当于是智能车和车联网的一个融合，根据国家国标的分级是从L0到L5的自动驾驶，根据2022年统计的数据，全年燃油车和新能源汽车全部智能车销量是467万辆，智能车销量占总汽车销量的比例达到23%。

现在从三个方面跟大家做一个汇报。国家也推出了一系列政策来支持智能网联汽车发展；发改委、工信部等部门制定相关发展战略、生产和产品准入，今年3月，上海发布《无人驾驶汽车汽车创新应用规定实施细则》，是国内首部聚焦在L4级及以上自动驾驶系统的地方专项立法，对事故认定、安全、数据监督等做了全面规定。有8家企业已经在运行，比较有名的就是百度的萝卜快跑。

随着全球各大车企及科技公司不断推出新的自动驾驶技术，世界各国都在智能驾驶方面投入极大的人力、物力和财力。其主要路线分为三部分：芯片平台、基础算法与场景数据。英伟达的车载芯片，Google深度学习系统TENSOR FLOW，以及特斯拉的纯视觉平台的分析与数据处理。国内企业华为、地平线和玄武纪在芯片方面加大研发投入，发展形成自主计算平台产品，并完成L3以下量产搭载。

下面来介绍第二部分——五大场景及应用现状；智能网联汽车技术迎合市场需求，基于不同场景，衍生出一系列功能性无人驾驶汽车产品，涵盖乘客接驳、园区环卫、特殊环境作业、安防巡逻等多个应用场景。基于无人驾驶技术，通过多样化的场景驱动方式，实现商业化落地；

无人巴士场景应用情况；以无人巴士在封闭或半封闭环境中，基于自动驾驶技术为乘客提供短程接驳服务。新加坡李显龙经理这两天到我国访问，在广州乘坐的就是文远执行的无人巴士。主要是政府为了发展引导性产业的投入，真正面向市场化，收支平衡的无人巴士，还需要假以时日。

无人矿卡场景应用情况；矿区道路比景区和园区的道路更封闭，工作环境恶劣，现在全球矿卡运营的接近1100辆，澳大利亚的数量最多为700多辆，我国运行的接近100辆。

Robotaxi场景应用情况；随着无人驾驶技术的成熟，无人出租车也开始尝试性进入了大众的生活，汽车作为一个移动服务终端，不仅googel、百度、特斯拉，一些传统的车企福特、上汽、广汽和东风等也进行了研发和试运营。

无人集卡场景应用情况；港口的环境比矿山略微复杂，但还是相对封闭的运营环境，在上海、宁波、厦门、广州、武汉等一些港口完成了测试，开始了小规模的部署。港口在调度、集装箱装卸和码垛方面考虑的约束因素较多。

功能型无人车场景应用情况；功能型无人车主要集中在快递、消杀、安保等方面，阿里的小蛮驴目前已覆盖全国400多所高校，小蛮驴累计配送物流订单超过1000万。

下面来介绍第三部分——产教融合应用实例情况；

学校创建于1972年，前身是东风汽车集团有限公司（原中国第二汽车制造厂）组建的工人大学。学校成立于1972年的二汽职工大学，1983年更名为湖北汽车工业学院，2006年从东风移交湖北省管理，2013年获批硕士学位授予权，机械工程、材料科学与工程、光学工程、管理科学与工程等7个硕士学位授权一级学科；交通运输、工程管理等5个硕士专业学位授权类别。在校生接近两万余人、教职员工1100多人。副教授以上职称教师接近400人，博士近200人。

2021年2月，湖北汽车工业学院-东风悦享科技有限公司Sharing-X移动服务技术平台联合实验室，主要在自动驾驶算法、智能底盘控制技术、控制器方面开展合作研究。

学校与东风悦享合力打造多款 Sharing-VAN L4级多功能无人驾驶车辆，包含接驳、清扫、安保、消杀以及港口集卡等功能的。

基于Sharing-VAN和Sharing-BUS平台，研发了一系列车型并推广于市场，其自动驾驶控制器、远程驾驶控制器硬件和底盘域控制器也是由我校来开发；

下面介绍基于四轮轮毂电机独立驱动独立转向的Sharing-VAN2.0汽车，我校参与从底盘域控制器VCU开发到上层自动驾驶控制器与远程驾驶控制器硬件开发；从座舱内人机交互系统HMI到整车外形设计与优化。

东风悦享方面所推出的车型在全国范围内进行过多次的落地示范运营。累计商业化落地15个省，30余市，累计运营里程达到50+万km，接驳乘客12万+人次；

未来汽车的发展趋势是智能网联汽车，其主要发展方向分为五个：平台、车联网、生态、中央架构和融合，同时各个方向下的主要内容也分别展示如图。智能网联汽车通过车路云协同的智能指挥协同系统可以达到非常高效率的出行任务。商用车智能网联要考虑到人、车、环境和效益的综合平衡。不能因为一味投入，忽略的现有产品，要保收益和生存；政府和社会成本不能因为一味追逐热点，不考虑市场和整体社会收益；智能驾驶和现有社会工作岗位之间的平衡，现在我国出租车网约车司机有800万，要保持社会稳定。

后面关于智能网联新的趋势，总结主要是在平台、车联网融合方面达到一个共同的生态，同时面向新的业态，促进一个新的经济发展。因为我的专业是工业工程，我来的时候请教导师，从工业工程角度给智能网联和车联网发展有什么建议，他说应该在物理空间进行合理设置。第一个是产业方面的融合，人、车、路、云各方面数据的融合；第二个是从实际情况出发，商用车作为生产资料，它跟乘用车不同，商用车主要还是要创造价值，考虑人车环境综合效率的平衡，要保证商用车发展的效益和收益。第二个，政府和社会成本不能一味追求热点，要考虑市场和社会整体的收益。第三个，自动驾驶和现有岗位之间要做一个综合平衡。现在有800万的网约车和出租车司机，3000万的卡车司机，能不能从智能网联的角度，提高卡车司机和出租车司机的收益方面作一个平衡。

谢谢大家，欢迎大家到我们汽车学院去。我们学院也办了一个汽车智能网联安全的专业，把汽车和网络安全、车辆和计算机专业结合起来进行学生培养，欢迎各位专家到我们学校去交流。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）