全球卡车制造商自动驾驶水平盘点(最全)

二、国际篇

1、特斯拉

提到自动驾驶，特斯拉是代表车型，在自动驾驶级别上，特斯拉是玩得最溜的一个汽车品牌。

在推出并量产Model S、Model X等多款电动汽车之后，电动汽车厂商特斯拉在2017年11月推出了电动卡车Semi，预计2020年开始量产。

虽然是电动卡车，但特斯拉Semi却有不俗的运载能力和加速能力，在负载80000磅(约36.2吨)的情况，加速到60英里(约96.6公里)只需要20秒，最高时速可达65英里(约104公里)。

除了能够在未来实现「全自动驾驶能力」之外，它还有一个「自动跟随」功能：要驾驶整个Semi卡车运输车队只需要一个司机。只要让他在最前面的卡车里驾驶，后面的卡车就可以开启跟随模式，不再需要驾驶员。

2、戴姆勒

今年的CES展上，戴姆勒公司发布了搭载L2级别自动驾驶技术的Freightliner Cascadia（重型长途卡车），将于今年7月份量产。根据外媒报道，戴姆勒公司的自动驾驶卡车将在2019年上路。

2019年当地时间9月9日，戴姆勒和Torc Robotics在美国弗吉尼亚州公路上开发和测试具有4级自动驾驶技术的卡车。

戴姆勒几年来一直在测试自动驾驶卡车，2015年首次推出相关的公路测试。现在，经过对闭环赛道大量测试后，该汽车制造商已将其4级自动驾驶卡车公之于众。该功能将有助于卡车在特定地区和特定条件下，无需司机提供任何帮助或监控道路即可自动驾驶。

3、沃尔沃

目前，沃尔沃卡车主要在深矿开采、垃圾回收、农作物收割、特定长途运输等场景化进行自动驾驶商业化。这些商业化的最大特点是其自动驾驶场景都是在一定的封闭空间中进行的，从而降低了危险。

2016年，在瑞典北部地下1320米的矿井中，沃尔沃即已测试了其自动驾驶车辆，这同时也是当时世界上第一台地下矿用自动驾驶卡车。

2017年，沃尔沃跟瑞典一家废品回收公司RENOVA合作，开发了一款自动驾驶垃圾车，该车的摄像头和传感器探测覆盖车身360度，无论是前行还是倒车都能躲避障碍物，碰到突发事件也能立刻停车。

与此同时，沃尔沃还开发了一款协助收割作物的自动驾驶卡车，正在巴西甘蔗地里发挥其身价所在。通过将甘蔗地的地图上传到车辆电脑系统，再利用GPS和高精度陀螺仪，就能在甘蔗地里沿着制定路线行走，精确的行驶路线避免了压坏幼苗和压实土壤。

与此同时，沃尔沃卡车在列队跟驰方面也已取得巨大的进步，2018年6月，三辆沃尔沃FH在一个封闭场地中完美演绎列队跟驰，充分彰显了沃尔沃platooning车队同步智能驾驶系统的强大。

最近，沃尔沃展示了一种新的卡车运输解决方案，使用被称为Vera、没有驾驶舱的自动驾驶电动车头。港口、工厂区域和大型物流中心的运输任务中，对大量货物交付精准度有着很高要求。Vera则专门为短距离常规、重复任务而设计。

4、曼恩

2018年9月18日，在IAA商用车展上，曼恩展出一款aFAS 4级自动无人驾驶安全卡车，该车主要从事高速公路维护工作。“aFAS”，是指用于联邦公路行驶的无人驾驶安全工程车辆的英文缩写。aFAS的总测试长度超过4000km，是欧洲公共道路上第一辆4级无人驾驶车辆。

不久前，曼恩商用车在其德国总部慕尼黑向德国铁路信可物流（DB Schenker）交付了互联卡车列队路测车辆。去年5月，曼恩商用车便与德国铁路信可物流和德国欧福应用技术大学（Hochschule Fresenius）联合开展研究项目，旨在测试互联卡车列队在日常物流运输中的应用。

卡车列队技术窥其原理，就是在驾驶辅助控制系统的帮助下，卡车列队中的所有车辆都通过一个电子的“牵引杆”相互连接。在这种情况下，车辆的电子耦合器可确保列队的行车安全。列队系统的一项重要目标是通过紧密的跟车行驶减少空气阻力，从而降低车队的整体燃油消耗。

5、斯堪尼亚

早在2016年，斯堪尼亚的测试车已经能够自动行驶在欧洲矿区的道路上，通过远程控制能够实现自动装卸。在矿区内行驶，斯堪尼亚自动驾驶卡车能自动规避路上的障碍物。

同样在2018年，斯堪尼亚（Scania）宣布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议，在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测，并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。

6、UD卡车

2018年4月，UD卡车对外宣布，2020年将实现特定工况下自动驾驶应用，2030年的时候完全批量生产自动驾驶电动卡车。

2018年底，UD卡车在日本埼玉县上尾市的总部进行了首次L4级别自动驾驶卡车演示，模拟自动驾驶卡车在码头、工厂、仓库等特定场景下的驾驶。UD将他们的自动驾驶技术命名为“Fujin”，在日本Fujin是风神的名字。

Fujin通过GPS、雷达、激光雷达、摄像头、软件等技术可以让车辆实现自动启停、调头、弯道行驶、倒车等日常驾驶动作。

近日，UD卡车自动驾驶项目又有了新的进展。8月5日开始他们在特定区域内开展无人驾驶的实用化验证，测试自动驾驶卡车在无人状态下运营的可行性，持续到8月30日结束。近一个月的测试是为了让卡车学习行驶路线，确认停车、调头、倒车等动作。这是日本国内首次进行L4级别卡车的实用化验证。

7、福特

福特2018年即已发布一款全电动概念卡车F-Vision。外形部分，F-Vision采用了极具科幻的造型，大量运用空气动力学设计，两侧的C字型LED日间行车灯造型犀利，并配有独特造型设计的挡风玻璃，与车身融为一体。此外，该车还采用了摄像机后视镜和嵌入式门设计，科技感十足。福特表示F-Vision的灵感来自漫威超级英雄。

据此前泄露的消息，F-Vision拥有一个强大的电动总成和L4级自动驾驶系统。此外，该车还将使用轻量级组件，并提供互联网开放式接口。

该车不仅能够自动驾驶，还使用了智能材料，车窗能根据太阳亮度自动调节。使用的是电动技术，真正实现零排放，非常环保。

照福特设计师的话说，自动驾驶卡车比普通自动驾驶轿车意义要更加深远，因为这样可以降低物流成本，而且还会更加安全。

结合实际情况看来，自动驾驶卡车在短期内暂时不可能在所有道路上公开运营，但是在农业区、厂区、港口等区域内短途运输的工况下，L4级的自动驾驶会有很大的用处，重复单调的运输任务可以交给自动驾驶卡车完成，将人们从高强度的驾驶劳动中解放出来。

从手机到自动驾驶汽车，人工智能正在改变世界。而伴随着5G时代的到来，物联网陆续搭建……自动驾驶落地的步伐也将越来越快，这一天非常值得期待。（文/张宁宁）