智能化时代 车企各自诠释何为厚积薄发

假如有人问你：将来某一天，当卡车不再需要人类的驾驶，会意味着什么？

如果现在告诉你，这一天已经来了，你是不是第一反应就觉得这个不可能！

但是这个确确实实是真的，2019年9月6日同一天，两大商用车巨头分别发布了旗下的智能驾驶卡车产品。一汽解放在上海发布全球首款L2量产级智能卡车，同日在苏州，江铃重汽正式向客户交付7辆全球首款L4级别全时无人驾驶纯电动重卡Q-truck。

这不仅标志一汽解放和江铃重汽已经成为国内商用车市场无人驾驶技术的引领者，更意味着在全球智能无人驾驶时代开启的时候，中国企业已经站在了潮头！

要实现完全的自动驾驶，车辆首先必须要“耳聪目明”，就是要利用各种雷达、摄像头等传感设备，通过AI和单车智能，让车辆可以自主识别各种路况。其次要做到“敏捷智能”，车辆本身要具有自动学习的AI能力，可以根据识别后的路况进行瞬间判断，再采取相应的措施。

这两项说起来简单，但是对目前的技术水平是一个重大挑战，尤其在一些特殊气候条件和路况时，对车辆传感器和AI能力提出了非常高的要求。

仅有这些还不够，最后车辆还要具备“审时度势”的能力，即车辆要通过网络让所有的交通参与者（包括一个甚至相邻几个区域内，或者路线沿途的路标、信号灯、其他车辆、骑行者以及行人等）实现在线互联，让所有参与者都能随时掌握附近的各种路况信息，从而在保证安全的前提下，让车辆自己根据这些信息实现自动驾驶。

只有车辆本身耳聪目明和敏捷智能，才能在更高的维度和层次实现审时度势，最终让城市交通变得更加智慧和高效。

世界各国公认的汽车自动驾驶技术分为五个级别，分别从L1到L5，对应的最高L5是全自动驾驶级别。到L2级时，就可以实现部分自动化，即车辆自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道，但驾驶员需要随时监控驾驶环境并准备随时接管车辆。

而到了L4级，则基本可以实现在特定的场景下的完全自动驾驶，这个特定场景，基本是指特定的封闭园区。目前全球有为数不多汽车厂商，可以做到L4级别，但是这需要大量的技术投入和领先的研发实力。

在自动驾驶技术的演进过程中，中国企业一直走在世界前列。2017年4月，一汽解放自主研发的无人驾驶智能卡车首次完成公开演示，同年10月完成了高速公路环境下实现智能驾驶功能的测试。

2018年4月18日，一汽解放L4级智能卡车在山东青岛港完全实现了“无人驾驶”的实际应用。今年9月6日，一汽解放发布全球首款L2量产级智能卡车发布，这款智能卡车具备车道保持(LKAS)、自适应巡航（ACC+）、紧急自动刹车（AEBS）、智能主动自动刹车（AEBS+）等四大功能，可以在高速行进时将司机的双脚、双手解放出来，大大降低司机的驾驶强度。

(L2量产级智能商用车型J7试驾)

而另外具有国际化视野和整合全球商用车资源的江铃重汽，也在自动驾驶技术领域不遗余力。2018年11月，江铃重汽在威龙HV5上市发布会上，首次进行了自动驾驶技术的演示，当时江铃威龙HV5的自动驾驶已经达到L4级别。

仅仅用了10个月的时间不到，江铃铃重汽及其合作伙伴研发及完成的Q-truck就实现了交付，充分体现了江铃重汽强大的研发能力。和其他厂商不同的是，这款全新纯电动重卡并不是在原有车型上加装自动驾驶系统的产品，而是全新设计的。

据悉其产品从设计构想、到展车设计、试制、功能验证、再到小批量的量产，仅仅用了18个月不到的时间，这充分体现了江铃重汽的技术实力。

外形靓丽的Q-Truck，给人带来全新的视觉冲击，开创性的无驾驶室整车设计颇具未来感的同时，可以实现特定园区和特定场景内的真正无人驾驶。

在无人操作的情况下，Q-Truck可完全做到启动后自动寻迹、自动避障、直角转弯、识别限速牌、自动跟车、车道保持、行人紧急制动和定点停车等多种自动驾驶功能。

这一切有赖于高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台等六大技术平台的加持。并且纯电动重卡还具有使用成本低廉、环保节能等传统燃油燃气重卡所不具备的优势。

江铃智能重卡提高了客户的用车安全性，让货运和物流企业降本增效，大幅度提升人、车、货的综合管控效率。

为了实现这些功能，江铃一直默默耕耘的“江铃智行”车联网系统发挥了巨大的效能，江铃智行不仅实现了远程寻车、车辆定位、车况查询、车门控制、车况自检、车辆异常告警和车内无线WIFI等功能，更通过系统整合，让智能重卡得以在特定园区场景下，解决多项作业难题，进而实现全自动无人驾驶。

据悉，目前全时无人驾驶电动重卡Q-truck已经完成工程量产，并将于今年下半年将发运海外码头进行商业化运营。

在全球智慧物流的大趋势，江铃重汽及合作伙伴开辟了传统商用车领域之外的新路径，无人驾驶提供了全新智慧物流解决方案，构建高效的物流环境和平台，实现了开放创新、协同创新的智能物流新业态。

时值金秋，即将迎来新中国成立七十周年华诞。回顾中国汽车工业的过去，从全手工敲敲打打模仿国外的汽车，到突破技术封锁，终于可以自制下线汽车整车；到改革开放后，大量合资汽车企业背景下，汽车自主品牌对研发、技术、管理、营销等汽车各个领域的有益探索。

再到人工智能和新能源汽车时代，众多中国车企已经开始与国外汽车巨头并驾齐驱，都体现了中国汽车人实业兴邦，产业报国的责任和担当。江铃重汽本次上市的Q-truck，堪称自动驾驶“新物种”，势必在智能无人驾驶时代开启的今天，引领今后无人驾驶商用汽车的大趋势。