【卡车之家 原创】商用车自动驾驶可以说是行业未来的一大趋势，国外奔驰、沃尔沃等企业都已经开始了自动驾驶卡车的研发和测试工作。2017年11月6日，国内科技公司图森未来在上海举办的2017世界智能网联汽车大会上，展示了全国首台L4级别的自动驾驶货运卡车。
2017年世界智能网联汽车大会于11月6日-7日在嘉定举行，会议致力于建立智能网联汽车领域最权威的国际交流合作平台，展示世界智能网联汽车的最新研究成果和商业模式。工信部部长苗圩、副部长辛国斌 、装备司司长李东、上海市常务副市长周波、上海市委副秘书长金兴明、嘉定区区委书记马春雷等领导参与了本次会议。
现场工作人员向工信部部长苗圩（左二）介绍图森自动驾驶卡车概况
工信部部长苗圩现场试乘图森自动驾驶卡车一圈
图森自动驾驶卡车现场演示视频
● 与陕汽达成深度合作 计划2019年投入实际商业运营
北京图森未来科技有限责任公司是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技术团队由加州理工、卡内基梅隆大学、南洋理工大学、早稻田大学、香港科技大学等全球顶尖院校博士组成。
图森目前已经和陕汽达成深度合作，共同开发自动驾驶卡车，并计划在2019年将项目投入实际商业运营。现场进行演示的这台L4级别自动驾驶卡车就是基于陕汽X6000牵引车研发的。
● 图森选择可商业化、低成本路线 目前已进入道路测试阶段
在技术方案的选择上，图森选择了可商业化、低成本路线
区别于谷歌百度，在技术方案的选择上，图森选择了可商业化、低成本的硬件传感器，具体包括摄像头、惯性制导、GPS、毫米波雷达等，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。图森之前还透露他们会将整体的硬件方案控制在1万美金以下，约合5-6万人民币。
在活动现场图森自动驾驶卡车还进行了实际演示，全程没有任何人工干预
在活动现场图森自动驾驶卡车还进行了实际演示，模拟了环岛掉头、红绿灯、规避故障车辆等情形，整场演示一气呵成，全程没有任何人工干预。图森自动驾驶卡车现在已经可以在高速路段实现100km/h的平稳驾驶，属于世界前沿水平。
据图森技术人员介绍，图森的自动驾驶技术在前期测试阶段主要在国家智能网联示范区内的全封闭环境进行。在前期测试完毕后，目前已经进入了半封闭道路测试阶段。
图森未来的技术已经可以与国外知名自动驾驶企业同场竞技
目前图森未来在中国和美国均设有研发中心。去年9月在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上图森刷新10项世界纪录。今年6月，图森未来在美国加州取得路测牌照，成为全球第33家可在加州公共道路路测的自动驾驶企业。图森的自动驾驶乘用车已经完成加州到亚利桑那州长达410英里的跨洲长距离路测。
同时图森未来也和美国卡车企业展开了合作，在亚利桑那州也设立了卡车路测基地。图森自动驾驶卡车在美国的路测也将在几个月后开始。
● 全国首台L4级别无人驾驶卡车 图森未来要做完全无人驾驶
全国首台L4标准的自动驾驶卡车，图森未来要做到完全无人驾驶
美国高速公路安全管理局对自动驾驶进行的分级制度，从L1到L4等级越高，需要人工操作的机会就越少，智能化则越高。L4阶段意味着在限定场景下，自动驾驶系统可以完全取代驾驶室员。图森未来要做的就是在公路运输场景的完全无人驾驶。
● 市场前景广阔 无人驾驶技术能大幅减少事故和运营成本
由于长途货运驾驶环境艰苦，老司机逐渐退出，年轻人不愿意进入这一行业，全球各国均存在巨大的卡车司机缺口。目前美国、英国、日本、新加坡等过均在研发制动驾驶卡车。由于时差规模大，场景相交城市道路简单，公路货运卡车普遍被视为可能最快获得应用的自动驾驶场景之一。
我国长途货运司机疲劳驾驶的现象十分普遍，间接带来交通事故高发率和高致死率。如果能够应用自动驾驶技术将大幅减少商用车的事故发生率，对于企业而言，自动驾驶技术也能大幅减少人工成本的支出。（图 马计纳/文 钟丹军）
