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做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。
Google的自动驾驶汽车项目（也就是现在的Waymo），可以说是自动驾驶汽车大潮的“元老”，早在2009年就开始进行公路测试。Waymo的创始人Anthony Levandowski离开之后，又紧接着建立了一个新的无人驾驶卡车初创公司Otto。整个行业都认定，这一动作必将为自动驾驶技术领域带来重要的变化。
而Uber突然半路杀出，抓住了自动驾驶卡车运输的重要机会。在2016年，Uber以6.8亿美元购买了Otto。这可以说是过去一年中，在无人驾驶车辆领域内最重要的新闻之一。然而，戏剧化的是，在2017年2月，这项重要举措也成为了Waymo对Uber无人驾驶技术发起诉讼的主要内容。
目前，Otto应该属于自动驾驶运输卡车中最重要的成员，但它不是唯一的。随着卡车运输业的发展，以及其在行驶过程中对长途高速公路的依赖，再加上无人驾驶技术的不断进步，其他的很多公司正在争先恐后地加入竞争行列。
上周，三家自动驾驶初创公司，都相继透露了他们即将推出的自动驾驶卡车的相关信息。他们分别是Embark，Starsky Robotics和Drive.ai。
Embark
这家位于旧金山的初创公司，目前已经用两个激光传感器和摄像头改装了Peterbilt卡车，用来测试公司的自动驾驶软件。Embark的第一辆自动驾驶卡车去年8月份在内华达州改装完毕，自那时起，这家公司的工程师们便一直在对该卡车的系统进行测试和调优，该系统被取名为Embark AI。该技术包含了雷达、摄像机和LiDAR的组合使用，并运用了深度神经网络（机器学习的一种形式），来进一步解读其收集的数据，这种方法与特斯拉所采用的类似。这项人工智能的深度神经网络已经学会了如何在眩光、雾和黑暗之中正常运作。
前不久，公司刚刚获得内华达州的批准，可以开始在公共道路上进行自动驾驶技术测试。而加利福尼亚州也批准其在一些封闭的道路上进行自动驾驶测试。Embark目前已经拿到了几家投资机构的种子轮投资，其中包括Maven Ventures，该机构投资的自动驾驶初创公司Cruise Automation去年被通用收购。
Starsky Robotics
Starsky Robotics成立于2016年，同样也是位于一个湾区的一家创业公司。目前，Starsky Robotics已经筹集了375万美元，就在几天前，他们刚刚获得一笔300万美元的融资。根据华尔街日报的报道，该公司打算在近期内，开始测试公司的自动驾驶卡车，目前计划会安排工作人员在驾驶舱内进行安全保障工作。Starsky还计划在今年年底，开始尝试测试真正的无人驾驶卡车运输，将不安排任何工作人员上车随行。他们计划在密歇根州、内华达州或佛罗里达州的高速公路首先展开测试。
当然，Starsky的规划不仅仅是单纯的技术测试，他们也希望在测试过程中，通过货物运送来取得一些收入。二月初，Starsky Robotics已经成功完成了长达180公里，载重5000磅空箱的首次自动驾驶货运测试，测试过程中实现了85%的自动化。
Drive.ai
同样为初创公司的Drive.ai成立于2015年，位于加利福尼亚州的山景城，其中的多数成员都来自斯坦福大学的AI实验室。起初，公司的理念是，希望能开发出能在当地进行货物配送的自动驾驶车辆>> Drive.ai：大家都在做避障，这家公司却想让自动驾驶汽车能和行人交流
该公司主要集中研发如何将深度学习算法应用到无人驾驶汽车技术中，为自动驾驶车辆找到最理想的送货路径。他们将一系列传感器、驾驶导航界面及安装在车顶上的通信系统集成到自动驾驶系统中。目前，公司的主要客户群体为货车公司、汽车共享租赁公司等。
早前，Drive.ai已经获得允许在加利福尼亚州测试了自动驾驶汽车。上个月官方发布的一段雨夜山景城自动驾驶视频，也颇受关注，Drive.ai发布最新自动驾驶汽车雨夜行驶视频。
这些并不是现如今仅有的自动驾驶卡车运输公司。戴姆勒的18轮自动驾驶车已经在德国的公共道路上运用了自动驾驶技术，Volvo AB也在研究相关的技术。 虽然许多人认为，自动驾驶车辆将会是AI对劳动力市场进行破坏第一步，它们将会取代长途卡车司机，但其实，一些专家指出，目前卡车运输行业经常出现司机短缺的情况，很多公司都为聘请不到卡车司机而十分苦恼。
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