智能辅助驾驶 卡车未来智能化的加速器

【卡车之家 原创】随着这两年自动驾驶和辅助驾驶技术的快速发展，尤其是在商用车领域，最近推出的卡车在智能化和自动化方面水平都有很大的提升。但有还是有很多卡友对辅助驾驶技术了解还比较模糊，本文将带领大家具体了解智能辅助驾驶技术。

● 从L1到L2＋辅助驾驶技术的实现

国内卡车智能辅助驾驶系统的技术水平大多集中在L1到L2级别，有部分处于L2+级别，L3及以上的系统则尚处于测试和研发阶段。

L1级别的驾驶辅助系统，是当前卡车中最常见的功能之一。它通常只具备单一的自动化功能，主要通过简单的辅助系统来减轻驾驶员的操作负担。例如，定速巡航系统和自动紧急刹车系统（AEB）都是L1级别的代表技术。虽然该技术已经配备了这些基本的辅助功能但驾驶员仍然需要全程掌控车辆。

L2级别的辅助驾驶系统，相比L1，其功能更为复杂，能够同时控制多个驾驶任务。搭载了自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）等技术。

在这种系统下，车辆不仅能够自动调节车速，还能在高速公路上保持车道，减轻驾驶员的操作负担。尽管如此，L2系统仍然要求驾驶员全程监控车辆的行驶状态。

目前，国内主流重卡品牌如一汽解放J7、东风天龙、中国重汽汕德卡、陕汽德龙等车型均配备L2级辅助驾驶系统，功能涵盖ACC自适应巡航、LKA车道保持、AEB自动紧急制动等基础功能。部分车型还加入了PCC预见性巡航功能，可根据地形提前调整车速，实现3%-5%的节油效果。

L2+和L2的主要区别是L2+在此基础上增加了自主变道和超车功能，车辆在行驶过程中更加灵活自如。而且还增加了更多的主动安全系统（如盲区监测、侧向碰撞预警等）、驾驶员监控、交通标识识别、智能车速调节等高级功能，从而提高了驾驶员的便利性和行车的安全性。

尽管L2+系统的自动化程度较L2有所提升，但仍然要求驾驶员保持对车辆的监控和控制。L2+代表了在L2基础上对智能驾驶技术的一种深化，适合更加复杂和多变的驾驶环境，在长途运输和城市配送等场景中都能提供更高效、更安全的驾驶体验。

在L2+级别，一汽解放J7创领版搭载了挚途L2智能辅助驾驶系统，具备智能巡航辅助、智能排队控制等功能。DeepWay新一代车型深向星辰二代和深向星途系列车型全系标配"天玑·随行"L2级组合辅助驾驶系统，涵盖前向碰撞预警、车道偏离预警、自动紧急制动、预见性舒适制动、智能巡航辅助等功能。

此外，东风商用车、中国重汽等也与嬴彻科技联合开发L2+级智能重卡，实现高速公路的导航辅助驾驶功能。

● L3级辅助驾驶技术商用车现状

L3级辅助自动驾驶是技术分水岭，标志着从"人驾为主"向"机驾为主"转变。在商用车领域，L3级技术目前主要处于准入试点和特定场景测试阶段，尚未实现大规模量产上路。

DeepWay（深向科技）作为卡车新势力，采取"两段式"策略推进智能化。其"天玑·雁行"智能编队运输系统已实现"前车有人驾驶、后车无人跟车"模式，适用于港口、矿区、点对点干线等固定路线场景。"天玑·独行"单车智能无人驾驶系统正在持续测试，已取得北京、天津、合肥等地测试牌照。

宇通客车、上汽红岩等也进入工信部L3准入试点名单，在客车和重型卡车领域开展测试。

值得注意的是，当前L3级商用车试点有严格限制：需在指定结构化道路（如高速公路、港口、矿区）运行，车速受限，且要求驾驶员随时准备接管。

这与L2+的核心区别在于责任主体转移——L3级在系统激活且稳定工作时，车辆成为驾驶主体，驾驶员可"脱手脱眼"，但事故责任认定仍面临挑战。

● 总结

总体而言，"智能辅助驾驶系统"作为未来卡车智能化的一个重要方向，将会成为卡车行业发展的趋势之一。这一系统将不仅仅是一个辅助工具，而是逐步发展成为一个智能合作伙伴，帮助卡车司机更好地完成运输任务，减少因人为因素导致的事故，并提升整个物流体系的运营效率。

商用车辅助驾驶的发展逻辑与乘用车不同：后者强调用户体验和科技感，前者更注重经济性与可靠性。只有当智能驾驶带来的节油收益、人力成本降低足以覆盖系统成本时，技术才能真正大规模落地。（文/张朴豪）