2022汉诺威车展：这辅助驾驶功能太牛了

【卡车之家 2022IAA】安全，永远是交通运输领域避不开的话题。根据相关数据显示，在交通事故中，相对脆弱的行人和乘车人遭遇事故死亡率则是最高的，对比事故发生数，死亡率超过了40%，几乎每三场货车交通事故，就会导致一次死亡，两个家庭的破损。正是因此，每一组令人大为吃惊的数据背后，都让“安全”二字显得更加可贵。

2022年9月，全球顶级的德国汉诺威车展如约而至，除了全球聚焦的“零碳排放”解决方案展示之外，一向引领世界商用车市场技术风向的欧洲车企也展出了不少关于商用车安全的新技术。那么，这些新技术可以实现什么样的功能呢？

▎侧面辅助 欧洲重卡将成标配

2019年12月，欧盟公布了最新的通用安全法规Regulation (EU) 2019/2144(简称新GSR)，自2022年7月起，新认证的总质量大于8000kg的N2、N3类卡车需配备多种强制性技术，其中就包括Blind spot detection system（盲点检测功能）。正因如此，在本次的汉诺威车展上，这一技术几乎已经出现在各大厂商的车型之上，只是各家对此的定义略有不同。

以本次汉诺威车展上，奔驰Actros L牵引车搭载的Sideguard Assist侧面防护系统为例，其核心由安装于卡车后轴前方以及副驾驶外侧车架位置上的两个短程雷达传感器组成。当系统检测到卡车副驾驶员一侧的监控区域内有移动或静止物体时，可以直观地警告驾驶员。因此，该系统可以在他们可能没有看到骑自行车的人或者行人的状态下，可通过监视器直接警告驾驶员。

加之，现阶段奔驰几乎全新卡车均可选配MirrorCam电子后视镜这一选项，因此当Sideguard Assist侧护卫系统检测到的危险信息可直接显示在MirrorCam电子后视镜显示屏上，这样可以避免卡车上过多且分散的警告信息而导致驾驶员顾之不暇。

当检测到潜在的危险状况，乘客侧的MirrorCam显示屏将显示黄色三角形警告符号以提醒驾驶员进行规避或避让。如果碰撞危险迫在眉睫，显示屏将反复闪烁红色警示标志，并在两秒钟后永久亮起红色。同时，驾驶室内会持续响起警告音。如果驾驶员忽略所有这些信号（无论出于何种原因），在某些情况下，如果卡车向移动物体继续移动，新一代Sideguard Assist也可以主动干预制动系统，确保车辆在危险发生之前进行有效减速制动。

Sideguard Assist的核心由安装于卡车后轴前方以及副驾驶外侧车架位置上的两个短程雷达传感器组成。该系统的设计使其能够监控车辆组合的整个长度，加上前部两米和后部两米，基本可以对18.5米以内的挂车实现覆盖。

据外媒最新的消息称，奔驰新一代Sideguard Assist系统还可以在某些情况下提供左转向检测辅助支持，尽可能的避免与行人或者骑行者发生碰撞。另外还有一项附加功能，当车速高达90km/h时，它依然可以为驾驶员提供变道辅助预警，类似于轿车上的并线辅助。总的来说，它的精妙之处在于可以识别行人或骑行者，并联动制动系统，从而避免致命的危险发生。

MAN OptiView

当然，这也不是奔驰卡车的独有技术，现阶段欧洲大多数重型卡车都装配了近似的盲区检测辅助系统。如沃尔沃的侧面辅助驾驶系统- Collision Avoidance Support、以及曼恩商用车的MAN OptiView系统，均可以雷达探测感知车辆两侧的其他交通参与者，甚至是联动AEB制动系统进行自动减速制动，从而避免交通事故的发生。

▎奔驰ABA5 让安全又近了一步

在公路运输中，总是充满了不可预知的危险。例如，由于疲劳驾驶导致的车辆偏离车道、前车的紧急制动又或者是道路旁边突然冲出的行人，都是风险隐患。为了尽可能的避免危险的发生，现如今越来越多的主被动安全配置出现在卡车之上，尤其是2022德国汉诺威车展上，安全配置绝对是各家的核心看点之一。

奔驰ABA5：在奔驰卡车的展台，几乎每一辆卡车的配置单上都能找到这项配置Active Brake Assist 5 Actros（ABA5主动制动辅助系统）。与ABA4相比，它不仅可以对移动的人做出紧急反应，而且可以在车速高达50km/h的情况下自动对车辆施加全力制动。

如果ABA5系统识别出车辆即将与前方的车辆、障碍物或者迎面而来、横穿马路的行人发生碰撞危险，那么系统将立马做出以下反应；

1、视觉信号和响亮的哔哔声，警告驾驶员，以做出正确的决策或避让动作。

2、如果驾驶员此时没有采取任何减速措施，ABA5系统会对车辆自动施加一定的制动力，约为50%左右的制动功率，其主要目的为降低速度。

3、如果驾驶员依然没有做出任何反应，那么ABA5系统会自动施加系统所允许的最大制动力，以确保车辆快速的停下来。在达到静止状态后，自动启动电子驻车器，以确保车辆不会因滑动而产生二次事故。

如果系统检测到横穿的行人或正在机动车道上的行人，则反应链会进一步缩短。驾驶员在收到视觉和听觉警告的同时，系统会自动为车辆施加一部分的制动力。因为当人们的生命危在旦夕时，没有时间犹豫。

据悉，奔驰的Active Brake Assist 5主动辅助制动系统，可以在车速高达90km/h的情况下检测前方车辆和本车车道中的静止障碍物。并且，其行人检测功能可以在车速高达50km/h的情况下自动进行全力制动。

沃尔沃CW-EB：除了我们熟悉的沃尔沃FH燃油系列卡车之外，在今年的汉诺威车展上沃尔沃的全系卡车已经全面实现电动化。并且，此前已经广泛应用的Collision Warning Emergency Brake（碰撞警告紧急制动系统）也出现在了其电动卡车之上，如沃尔沃FH Electric、沃尔沃FE Electric车型均搭载了这一配置。更为重要的是，沃尔沃这一项技术并非首次出现，已经在国外的商用车上实现了批量化应用，其技术可靠性已经得到了实际验证。

该系统原理为车辆通过使用摄像头和雷达、带碰撞警告的紧急制动系统持续监控前方物体。如果即将发生碰撞，则会发出警告，如果驾驶员未能做出反应，则会自动启动紧急制动。

在这套系统中，摄像头负责识别卡车前方的距离和物体类型，雷达测量卡车前方物体的移动速度以及到物体的距离。通过其传感器收集到的信息会传输至控制单元当中并进行分析运算。

首先第一阶段，当系统检测到卡车将以当前速度撞到的车辆时，警告系统会激活挡风玻璃上的恒定红灯，以将驾驶员的注意力重新吸引到道路上。当驾驶员没有对碰撞警告做出反应时，制动系统被激活，车辆首先轻轻制动，变速箱解耦，卡车逐渐减速。

如果危险严重，驾驶员依旧没有做出任何反应的时候，系统会启动紧急制动系统并尽一切可能使卡车完全停止。

到了最后，如果驾驶员没有反应，驻车制动器就会启动，从而进一步确保车辆不会发生二次危险。

曼MAN CruiseAssist：2021年MAN为其TGX、TGS、TGM 和TGL卡车引入了一系列新技术功能，包括MAN OptiView数字后视镜系统和MAN CruiseAssist巡航辅助驾驶系统，将进一步有效提升车辆的安全性。

据悉，MAN CruiseAssist支持长途行驶，其主要使用安装在挡风玻璃后面的摄像头和保险杠中的雷达传感器，以持续检测交通状况和车道标记。该系统有助于让车辆在行驶的过程中，始终保持适当的距离从而避免危险的情况发生。

其主要可以实现3大功能，首先其一，保持可靠的距离。当检测到前方车辆时，系统会根据当前交通状况自动调整车速，从而确保与前方交通的必要距离。如果发生交通拥堵，卡车将在系统允许的范围内自动制动减速直至完全停止状态，在无危险的状况下，可恢复再次行驶。

其二，为了让车辆持续保持在车道上行驶，辅助系统可通过自动执行必要的纠正转向操作来帮助在车辆在车道内行驶，以避免无意间出现车辆偏移车道的情况。但是需要提醒的是，虽然激活的 MAN CruiseAssist 1)使驾驶员更容易保持车道，但他仍必须将手放在方向盘上，以便始终保持对车辆的控制。此外，辅助系统还可以在驾驶员计划变道的情况下为其提供支持。如果侧面雷达检测到相邻车道上的车辆，该系统会通过执行纠正转向干预驾驶员错误的操作，以避免危险的情况发生。

其三，仪表显示屏持续向驾驶员通报辅助系统状态。例如，通过视觉、雷达系统清晰的判断并显示与前方车辆的距离及其速度。此外，在显示屏上，还可以直观的显示车道保持、纠正转向和当前的系统状态等信息。

那么，有了这么多辅助驾驶系统，驾驶员是不是可以完全将车辆交给辅助系统来驾驶呢？当然不能！无论是奔驰、曼、沃尔沃还是其他带高度辅助驾驶相关功能的车辆，复制驾驶系统仅仅是通过警告或其他制动措施来降低追尾的风险和事故的严重程度，并不能替代人为操作，驾驶员依然要对车辆的行驶安全负全部责任。

其实，从我们此前的多次采访的结果来看，相关技术人员表示，智能辅助驾驶系统的重点在于“辅助”之上，其本身并不能替代人为驾驶操作。例如，紧急制动系统，如果在有必要的情况下，驾驶员可以随时介入干预，例如根据实际自己对危险状况的判断，可以在电子系统完全工作之前介入操作，比如转向避让、降挡或提前紧急制动等操作。

●  编后语：

从2022IAA汉诺威车展各大展台来看，除了全场瞩目的各大节能减排新技术的展示之外，安全性技术更是成为了各大主机厂秀肌肉的核心之一。尤其是主被动安全，除了现在欧洲地区现阶段已经逐步开始普及的各项紧急制动、侧面盲区检测及预警功能之外，更为高等级的无人驾驶现阶段也在紧锣密鼓的研发测试当中。

虽然，现阶段更高等级的辅助驾驶技术距离彻底实现商业化应用还有很遥远的距离，不过诸如紧急辅助制动一类的配置却是离我们很近，这些配置的出现，或许将进一步提升公路运输的安全性。正如早期的卡车连气刹制动都是一种奢望的时候，液力缓速器的出现，何尝不是一种安全技术上的跨越呢？（文/苟祖胜 图/MAN Truck&Bus、Mercedes-benz、Volvo Trucks/卡车之家）

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