卡车之家 来卡车之家App
及时获取
最新卡车资讯
你好, 网站地图
卡车之家,商用车互动服务平台 全国
选择地区
全国 北京 河北 江苏 浙江 山东 河南 广东 上海 四川 重庆 山西
扫码下载APP

微信扫一扫下载详情

关注微信

微信扫一扫关注详情

轻卡 重卡 微车 牵引车 载货车 自卸车 皮卡 挂车 专用车 总成/配件 电动车
卡车之家
您的当前位置:首页 > 评测与技术 > 实拍图解
一汽解放

激光配毫米波 解放L4牵引车它真来了!

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

【卡车之家 原创】曾经让人觉得非常遥远的无人驾驶,现在越来越多地出现电视、甚至马路上。在2021的解放年会现场,解放卡车就展出了涵盖L2、L3、L4不同等级的智能驾驶的车辆,其中最惹人眼球的,就是无人驾驶的港口牵引车了。

激光雷达、毫米波、单目摄像头 真无人驾驶

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

从外观上看,这台牵引车比传统牵引车个头小了很多。体型和一旁的轻卡差不多大小,比一旁的J7更是小了一圈。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

前脸造型十分方正,菱角分明,由于是纯无人卡车,整个原来驾驶舱的位置,就成了放置电池的电池仓了。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

在车辆的最顶部有3个凸起的装置,外侧的2个看着像烟囱、中间的像一个小的定滑轮。实际上,这3个装置都是为车辆提供外界测距的激光雷达。

在前脸一汽鹰标上方,有一个黑色的小孔,为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

在前保险杠的两侧,一共布置了4个雷达,每边2个激光雷达,2个毫米波雷达。

除了上述外界感知装置,车辆还采用GPS定位,IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置,实现无人驾驶。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

外观点评:5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置,让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本。唯独一点就是如此高端大气的车辆,外观设计上似乎还差点科技感的意思。

永磁同步电机 纯电驱动

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

电气化的配合更适合开发无人驾驶车辆,因此这辆牵引车采用了纯电驱动。其动力部分,搭载了一台峰值功率350kW,额定功率250kW约合340马力的永磁同步电机,扭矩则达到了3500牛米。

由于电动机的转速范围大(一般可达8000转以上),扭矩大(0转速即可输出最大扭矩),因此车辆也并未配备变速器,采用电机直驱的方式驱动。这样可靠性更强,传动效率高,也减少了维护成本。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

动力电池部分,则采用了由宁德时代提供了314kWh磷酸铁锂电池,标称续航里程为150公里。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

底盘配置方面,由于较重的314kWh动力电池位于车辆前部,因此这辆无人牵引车采用7吨级的2055前桥,配合12片板簧来保证承载能力。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

后桥为R16D300W-300的轮减桥,速比6.733,满足港口10%的爬坡度要求。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

由于港口牵引车在承受集装箱的频繁重压工况,这辆无人牵引车的后桥为橡胶悬架,增强了冲击的能力。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

同时,为了满足港口的复杂线路,该车车身全长4.77米,轴距仅为3米,大大提高了车辆的机动性和灵活性。

激光配毫米波  解放L4牵引车它真来了!

轮胎方面,该车搭载了米其林提供的X TERMINAL-T轮胎。这也是是米其林首款专为港口场内牵引车和拖车设计的多功能轮胎,具有抗磨损,寿命更长、轮胎滚动阻力更小的特点。具体型号为310/80R22.5。

动力点评:相比柴油车,电动车似乎更加适合港口牵引车中低速、频繁起停的工况,同时免去了变速器,减少了维护成本。但较短的续航里程,也使得此类车辆目前仅能在一定区域范围内行驶,而且电池的充电时长也是一个棘手的问题。

●  编后语

车辆智能化、无人化的未来几成定局,除了人为因素外,这类车辆几乎不会出错,安全高效的无人化作业将会使人类工作得更加轻松,同时也能补上日益不足的司机缺口。(文/图 朱鹏飞)

条网友评论
一汽解放 J7重卡 豪华版 550马力 6X4 AMT自动挡牵引车(CA4250P77K25T1E5)
指导价:55.43万元
类   别:牵引车
发动机:锡柴CA6DM3-55E52
变速箱:采埃孚ZF12TX2621
我要评论 意见反馈