真正L4级别 东风柳汽自动驾驶卡车体验

【卡车之家 原创】在物联网、大数据和智能AI快速发展的今天，卡车行业也发生了巨大的变革。2019年9月27日，东风柳汽270万台下线。在活动上，东风柳汽为我们演示了具备L4级别的智能驾驶。

未来的卡车会是怎么样的？我想未来的卡车能够为用户带来更大的价值，让驾驶者更加舒心。

▎推动自动驾驶发展 东风柳汽和CiDi签署战略协议

东风柳汽纪委书记张戈先生说：东风柳汽持续推进智能化、网联化、轻量化、电动化和网联化的五联技术，在智能网联方面，东风柳汽联合早在2018年就实现了高速公路工况下的自动驾驶测试，实现了L4级别的自动驾驶。

这台智能驾驶车辆，由东风柳汽和长沙智能驾驶研究院有限公司（CiDi）联合开发，CiDi拥有专业的智能汽车研发中心和国内场景最复杂的智能驾驶测试区运营资格，是一家获得国家颁发的智能网联汽车开放道路测试的企业。现已实现智能重卡高速场景100公里/小时自动驾驶；完成多种平台商用、专用车智能化改装项目；其中无人矿卡及远程矿卡已交付矿区运行作业。

本着联合打造智能卡车、共同推动中国商用车智能驾驶应用的落地初心和共同目标，东风柳汽与长沙智能研究院双方战略合作。

▎真正实现L4级自动驾驶 东风柳汽展示黑科技

按照实际的道路行驶情况，智能驾驶演示总共分为起步、自适应跟车、障碍物绕行、变道超车、高速车道保持、掉头、车辆切入等几个环节。

1、开车只需按下按钮 起步加速很平顺

起步演示的环节当中，模拟了智能驾驶工况下，车辆的离合器结合、变速箱自动换挡的平顺性以及逻辑性。在操作员与安全员手势沟通安全后，乘龙T7平稳起步，随着油门开度的增加，变速箱也在合理的转速区间完成升挡的动作，直至车辆到达安全的巡航速度为止。

2、智能跟车降低疲劳 快慢自如提高安全

自适应跟车功能，原理是车辆随时监测前方车辆的行驶速度，根据设定的跟车距离自动调节车速，实现车辆自动跟随和自动减速的功能，从而提高驾驶员长距离形式过程当中的疲劳程度以及安全性。

在演示的过程当中，靶车形式在演示车辆的前方，并且随机性的将车辆的时速保持在40-50公里区间，后方的乘龙T7在设定好跟车功能之后，它会随着前方靶车的加速或者减速动作，做出相应的车速调整，整个演示环节当中，并没有出现急加速或者急减速的情况，也从侧面反映出来车辆智能驾驶在调校方面的合理性。

3、确保安全躲避障碍 再也不怕开车分神

障碍物出现在路面上面，是我们行车过程当中经常会碰到的问题，经验老道的驾驶员基本上能够在提前预判、保持安全的情况下做出很好的规避。

这个演示过程当中，地面上设置了1个固定的障碍物，车辆以60公里/小时的时速通过，在躲避障碍物的过程当中，当车辆检测到路边停止的车辆之后，车辆会在确认道路安全的情况之下做出变道超车的反应。

4、路遇龟速车不必担心 车辆自我实现变道超越

车辆在路上行驶，不可避免的会遇到前方车辆故障后者慢速行驶的情况，智能卡车是否能够经受变道超车这样的考验呢？

前方的靶车以时速30公里/小时的速度慢速行驶，演示车辆在确保具备超车的条件之下，首先开启转向灯，向左变道，并且开始加速超车；超车动作完成之后，演示车辆在确保安全距离的情况之下，开启右转向灯回归到原来的车位行驶。

5、高速巡航轨迹自控 大幅提高运输效率

在物流飞速发展的未来，智能车辆高速行驶过程当中的车道保持性是保证车辆安全行驶的先决条件。车辆行驶的过程当中，转向伺服器需要随时针对路面的情况对转向系统做出相应的调整，才能够让车辆不管在道路条件较好的路况下，还是路况条件不太好的情况下保持良好的巡航。

演示的过程当中，乘龙T7以时速60公里通过演示路段，智能的转向系统随时调整转向机，从而保持良好的姿态高速运行。

6、自测场地完成掉头 直接考验车辆自动协作

在掉头的演示环节当中，考验整个智能驾驶系统的协同运作。在进入掉头路段时，乘龙T7首先将车速降低至12公里/小时进入掉头弯道，然后以10公里/小时的速度完成掉头动作，再将车辆的时速提高至40公里/小时的时速，整个掉头的动作完成。

在整个过程当中，首先是制动系统的介入，需要做到制动平稳；然后AMT变速箱根据当前的车速迅速完成降挡的动作，同时转向系统在伺服器的操作下根据弯道的大小调整方向来完成整个动作。

在最后的车辆切入环节当中，靶车首先超过演示车辆，在确保安全的情况下切入演示车辆的车辆，演示车辆在确保安全的情况下则不会激发动作。

目前，公路货运贡献了中国运输行业四分之三的货运量，干线物流一年的市场规模超过4万亿，自动驾驶已经成为交通运输行业新“风口”。通过此次自动驾驶的演示，我们期待东风柳汽在未来的智能化运输场景方面，给我们带来更多的惊喜，也希望它能够给中国的道路运输行业做出更大的贡献。（文/图 霍景春）