"无人驾驶"不是高科技 驻车假象需提防

    【卡车之家 原创】电影“疯狂的石头”里有一个经典的“无人驾驶”镜头，大家看过后也只是一笑了之。其实现实中卡车也有这类事情发生。前几天论坛卡友热议的“溜车”话题中，就有卡友以亲身经历警示大家（详情请阅读帖子《东风天龙都可以无人驾驶了》）。准确的说“无人驾驶”事件，频繁发生在半挂车上有更复杂的原因，且任何牵引车型都可能发生这类情况。

    [ 在看本文之前，首先声明类似事件，与当事人的东风天龙设计无关，请看官们对号入座，应该理性看待，实事求是。]

    现今的车辆都配置弹簧驻车系统，也就是俗称的“断气刹”。在气压下降至4.5-3bar或操作驾驶室内驻车手柄后，制动分泵弹簧腔动作，抱死制动鼓以达到抱死制动的目的。通常理解的“溜车”现象的本质是，作用于轮胎的制动力失灵或失效。对于半挂车，大多数人认为操作驻车制动手柄，是放气状态，挂车与牵引车弹簧驻车系统在工作，这是错误的，也是导致溜车的根本原因。

●  挂车手控阀不同于单车 挂车不是放气状态

    对比载重车与牵引车的驻车手控阀，虽然外表雷同，但其内部原理有根本差别。通常载重车的驻车制动阀只有两个管路接口，只对分泵（驻车制动气室）接通与放气的功能，作用于制动分泵的弹簧制动腔。

    牵引车的驻车手控阀有三个管路接口，注意这里有两个不同作用。在操作手控阀至驻车位置时，主车的制动分泵中，驻车管路放气，驻车弹簧开始工作；同时挂车控制管路充气，挂车是全制动状态。手控阀在驻车状态下，给主车断气刹车，给挂车充气刹车。这时的驻车状态下，是主车驻车弹簧作用+挂车正常制动作用。

    那么卡车之家论坛中网友的东风天龙半挂车“无人驾驶” 为何溜会车呢？且听小编为大家慢慢分析。

    还原“无人驾驶”事件

    论坛卡友“曾经的辉煌”的牵引车是一辆6X2车型，海关监管运输，通常车辆总质量在24吨左右，基本上货物只有4-5吨，这就排除了超载的可能。事发当日，由于停靠位置有一定坡度，在确定主车驻车手控阀，位于驻车状态下之后，离开车辆。第二日发现车辆溜车，好在没有造成恶性事故，有惊无险。

    下面来根据时间点，分析原因：

    一、停车状态 车辆“假”驻车状态

    卡友停车时，车辆的驻车状态为，主车驱动轮（2个制动鼓）驻车弹簧制动+挂车（6个制动鼓）全制动。这时车辆虽然不溜车，实际处在“假”驻车状态。

    二、2-6小时后 挂车制动失灵或失效

     ① 第一种情况在2-6小时以后，挂车控制管路漏气状态失去气压，挂车制动解除，车辆的驻车状态为，只有主车驱动轮（2个制动鼓）驻车弹簧制动起作用。

     ② 第二种情况在2-6小时以后，挂车主气路系统漏气，挂车储气筒没有气压，车辆驻车状态为，主车驱动轮（2个制动鼓）驻车弹簧制动+挂车制动分泵（4个制动鼓）驻车弹簧起作用。

    与卡友电话了解 实际情况更加复杂

    跟卡友电话聊起这个“无人驾驶”事情的来龙去脉，得知当时的车辆状况是车辆漏气，驱动桥制动间隙很长时间没有调整，制动力不足（影响驻车制动效力）；挂车制动分泵只有一个弹簧制动腔有作用。卡友2-6小时后驻车状态为，只有主车驱动轮（2个制动鼓制动不良）驻车弹簧制动+挂车无制动或仅有（1个制动鼓）驻车弹簧作用。那么“无人驾驶”的原因基本清楚了。

●  半挂车驾驶员 操作三个注意事项

    一、挂车有单独驻车制动手柄 停车切记关闭

    在挂车大梁上，有单独的驻车制动手柄，原理与载重车的“断气刹”一致。关闭开关之后，挂车的所有制动分泵弹簧制动腔工作，挂车为真正意义的“驻车状态”。经常甩挂运输的朋友，已经习惯下车先关闭此手柄，这里提醒大多数新手及不经常摘除挂车的卡友，需要格外小心，切记检查挂车驻车制动系统，并停车时及时关闭手阀。

    二、驾驶室手控阀 向后6°的检查位置

    绝大多数的卡友并不知道牵引车手控阀有检查位置。如上图，在操作手柄时，位于驻车位置时，在向后拉（6°）到底，是驻车制动的检查位置。这时，挂车制动解除，只有主车的驻车制动系统作用，如果发生溜车，要单独关闭挂车驻车手柄或选择合适的停车位置。临时停车的卡友，切记操作手柄至检查位置，检查是否溜车。

    三、6X2牵引车 部分驻车制动“坑爹”设置

    对于国产的大多数6X2牵引车，主车的前双转向桥都没有驻车弹簧制动。这类牵引车如果挂车控制气路漏气，驻车状态下极易发生事故，只有驱动桥有“驻车弹簧”制动的情况，“无人驾驶”又怎能避免。目前各厂家也在积极应对，很多后期生产的车型已经注意到这类问题。

●  编后语

    挂车制动系统并非1+1那么简单，包括手控阀，挂车阀，紧急继动阀在内的部件相互作用，具有多种功能且非常复杂。半挂车的驻车制动，应该区分主车与挂车两部分，分别查找原因，这里特别提醒6X2车型的车主，半挂车驻车制动手柄有两个，下车一定要关闭挂车单独的驻车手控阀。熟悉车辆的基本制动原理，养成良好习惯，关注安全从我做起。

●  相关阅读

    半挂车制动系统设计简介与故障应急处理
    http://www.360che.com/tech/110623/15178.html

●  牵引车“驻车手控阀”原理

手控阀工作原理图

    当手柄处于0°范围内时，车辆的驻车制动全部解除，处于行车状态;当手柄处于73°锁止位置时，挂车处于完全制动状态;当手柄处于82°检查位置时，牵引车驻车制动处于弹簧制动状态，但挂车处于完全解除制动状态。

    当手柄从73°向0°位置运动时，手柄凸轮向下推动大活塞1，压下平衡弹簧2，推动活塞3下移，排气阀门4关闭，进气阀门5全开，附加阀的进气阀门6打开，F腔内压缩空气进人A腔，而后分成两路，一路经21口进人弹簧制动气室解除牵引车驻车制动;一路经22口进人挂车阀（主车），解除挂车制动。当手柄处于0°范围内时，车辆驻车制动处于完全解除状态，

    当手柄从0°向55°和73°运动时，大活塞1、平衡弹簧2、平衡活塞3向上运动，排气阀门4打开、进气阀门5关闭;附加阀进气阀6关闭。22接口随手柄转角的增加而呈线性下降为零，当手柄处于55°-73°范围时，由于挂车阀（主车）作用，整个挂车处于全制动状态、当手柄处于73°时手柄被锁死。

    当手柄从73°到达82°检查位置时.附加阀门的进气阀6打开，由于挂车阀（主车）作用，解除了挂车的制动作用，这时检查是否可以，只在牵引车的驻车制动作用下，具有坡道驻车能力。放松手柄时，手柄又自动回到驻车制动锁止位置。

    当手柄处于0°范围内时，车辆的驻车制动全部解除，处于行车状态，如果出现挂车制动室没有解除，而且气压越高，制动室的压力越大。说明手控阀A腔的气压串人B腔和F腔，通过21口和22口进人挂车制动室.属内部活塞0形圈老化和腔内有异物，卡死密闭阀造成内串气故障，可通过下体和中体进行检查和更换损坏的配件。

    当手控阀从0°向55°和73°运动时，如果手控阀内部有杂物，O形圈损坏，活塞磨损，内腔或某部位发卡或卡死，就不能产生正常的制动效果。

    备注：以上部分文献来自于网络。各厂家生产的手控阀，对应的手柄角度及“检查位置”存在差异，请咨询供应商。