绝非简单车道保持！ 奔驰ADA2大有来头

【卡车之家 原创】没有对比就没有伤害！回想早年间的卡车连转向助力都还是一种奢望的时候，谁又能想到如今的自动挡的卡车已经成为了一种常态。时代总是在进步的，“自动驾驶”这一词汇出现的频率也越来越高，现如今L2级的辅助驾驶在卡车上早已不是新鲜的词汇。

2022年5月，奔驰发布第二代主动驾驶辅助系统Active Drive Assist 2.0，那么它又带来了哪些新变化呢？

▎ADA2辅助驾驶 让驾驶更轻松

据此前公开数据显示，疲劳驾驶目前已经成为高速上的头号杀手，每年因疲劳驾驶引发的事故致9万多人死亡或重伤！高速路上25%的事故都是因为疲劳驾驶直接或间接导致的。据公安部交管局统计数据显示，中午11-12点、深夜24-2点、凌晨4-6点为“疲劳驾驶”事故高发期。

而这批数据中有一个非常关键的信息，疲劳驾驶的高危人群中“老司机”占多数，6到10年驾龄的驾驶人容易“疲劳驾驶”。其中，部分老司机会过度高估自己的应急处理能力，从而诱发事故增加的风险。除此之外，还存在一大客观因素，由于现阶段物流时效通常要求较高，对于卡车司机而言，却往往需要通过更多的付出和时间，才能换取一定的经济收入。

那么，言归正传，奔驰第二代主动辅助驾驶系统Active Drive Assist 2有什么样的技术亮点呢？

据悉，在满足必要的系统条件下（例如清晰可见的道路标记等等），ADA2主动辅助驾驶系统可主动的帮助驾驶员确保车辆在既定的车道内行驶，并自动控制加速、转向，与前车保持设定的距离。

此外，ADA2系统还包括紧急制动功能，如果驾驶员出现因疲劳驾驶等原因，双手离开方向盘的情况下，除了系统持续发出视觉与听觉警告之外，它能够启动紧急制动，确保卡车安全的停下来，并自动接合电子手刹。

简单来说，它通过使用摄像头监控车道标记来做到这一点，并使用这些数据来协助控制电动/液压转向系统，从而确保车辆在正确的车道内行驶。除了标准的液压动力转向系统外，ADA2主动驾驶辅助系统还使用位于转向机构上的电动机来提供辅助。它不仅有助于将卡车保持在车道上，还可以为驾驶员提供更多帮助，例如提高机动性，尤其是在低速行驶时，可以让转向更轻松灵活。

从系统的组成来看，ADA2实际上是两个系统的组合：车道保持，自动将车辆保持在车道内。车道偏离保护 (LDP)，这是一种安全功能，如果车辆偏离车道，则自动将车辆引导回车道内行驶。如果要激活主动驾驶辅助，可以通过按下屏幕上的ADA按钮并点击自适应巡航控制。在仪表屏上会出现一个图形，直观的显示车辆可以“看到”的内容。无论是实现还是虚线，均在识别范围内。

我们过去熟知的一些车道偏离预警系统，是在车辆已经偏离车道后，将车辆引导回车道内。而奔驰的ADA2系统是通过持续的监测，让车辆持续的保持在车道内。相对而言，这套系统更为主动，不过目前我们还暂未测试，具体表现有待观察。

▎联动ABA5 可自动刹停

Active Drive Assist 2全名为第2代主动辅助驾驶系统，顾名思义，主动驾驶辅助系统旨在辅助驾驶员，而不是直接全权接管车辆，因此驾驶员的双手应时刻保持在方向盘上。

如果双手离开方向盘，系统将通过中央屏幕上闪烁的警报通知你，告诉你将手放回方向盘上。当你的手离开方向盘超过15 秒时，就会出现这种情况。如果驾驶员的手一直未能放回方向盘，系统将出现红色警告并响起声音警报。如果你仍然不把手放在方向盘上，系统将关闭，紧急制动程序将开始将车辆拉起（自然地以温和的减速率）。

上下图片 对比中部黄色区域可发现差异

据此前外媒一位相关人员测试，该系统有意思的是驾驶员可以通过调整偏移量来控制车辆行驶在车道内偏左或者偏右的位置。只需按下方向盘上的一个中央按钮滑动，既可以将车辆以单次5%的增量来进一步控制车辆在车道内的位置（靠左或者靠右的位置）。

什么作用呢？举个例子，当车辆行驶至戈壁、大桥一类横风较强的路段时，横风将卡车推移到车辆右侧时，驾驶员可以通过该功能将车辆调整在车道内靠左的位置行驶，以抵御横风，它能够在这种时刻起到一定的补偿作用。

当然，你可能会担心？在车辆自动行驶时，前方出现障碍物或者突然冲出行人时，车辆是否能够紧急刹停。很显然，ADA2主动辅助驾驶系统可以自动的协动奔驰的Active Brake Assist 5 Actros（ABA5主动制动辅助系统）。与ABA4相比，它不仅可以对移动的人做出紧急反应，而且可以在车速高达50km/h的情况下自动对车辆施加全力制动。

如果ABA5系统识别出车辆即将与前方的车辆、障碍物或者迎面而来、横穿马路的行人发生碰撞危险，那么系统将立马做出以下反应；

1、视觉信号和响亮的哔哔声，警告驾驶员，以做出正确的决策或避让动作。

2、如果驾驶员此时没有采取任何减速措施，ABA5系统会对车辆自动施加一定的制动力，约为50%左右的制动功率，其主要目的为降低速度。

3、如果驾驶员依然没有做出任何反应，那么ABA5系统会自动施加系统所允许的最大制动力，以确保车辆快速的停下来。在达到静止状态后，自动启动电子驻车器，以确保车辆不会因滑动而产生二次事故。

如果系统检测到横穿的行人或正在机动车道上的行人，则反应链会进一步缩短。驾驶员在收到视觉和听觉警告的同时，系统会自动为车辆施加一部分的制动力。因为当人们的生命危在旦夕时，没有时间犹豫。

最重要的话放在最后来说，所谓的Level 2自动化辅助系统不会从驾驶员手中夺走控制权，驾驶员始终需要握住方向盘，并且必须准备好在任何阶段接管。最重要的是，所谓的辅助驾驶系统，仅仅是辅助驾驶系统，而不是驾驶员替换系统，至少在目前而言，职业的卡车驾驶员不会被智能化的系统所完全取代。

▎结语：

归根到底，现阶段L2级的辅助驾驶系统仅仅是辅助驾驶功能，它可以让我们的驾驶更轻松、更安全，但是不能完全的取代驾驶员。正如ADA2一样，他的确非常适用于那些需要休息的长途驾驶员，尤其是在长距离行驶且路况环境较为简单的情况，他可以让驾乘变得更轻松。不过，目前我们尚未进一步接触到搭载了该功能的实车，具体实际表现，可能还需要进一步观测。（文/苟祖胜 图/mercedes-benz/trucksales/daimlertruck）