80km/h车距仅4米 4辆卡车自动列队行驶

孤猫

做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。

    日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）于2013年2月25日，在产业综合研究所筑波中心北场地（日本茨城县筑波市）的测试道路上公开展示了通过转向控制和速度控制实现多辆卡车自动驾驶、短车距列队行驶的技术成果。此次成果为NEDO从2008年度开始实施的为期5年的“能源ITS推进事业”项目的一环，总预算约为44亿日元。

能够以4m车距实现自动驾驶和队列行驶的卡车

    该项目曾于2010年9月公开过3辆大型卡车以80km/h的时速、15m间距列队行驶成果，这一次，4辆卡车实现了时速80km/h、车距为4m的列队行驶。NEDO表示，缩短车距可以减少中间车辆受到的空气阻力，使队列行驶的4辆卡车的平均燃效提高15%以上。

能够以4m车距行驶的卡车的技术概要

    为了实现队列行驶，车辆配备了前方障碍物识别功能、道路标志线识别功能、车间通信功能、队列行驶用控制装置。所有功能均为两套系统。具体来说，前方障碍物识别采用毫米波雷达和红外线激光雷达，道路标志线识别采用摄像头和红外线激光雷达，车间通信采用5.8GHz无线通信模块和红外线通信模块，控制装置则安装了两枚控制用基板，并配备了两枚基板相互监控计算结果的故障安全功能。

利用车间通信

    车辆全部预置了椭圆形路线的地图数据，头车利用前方识别和道路标志线识别功能进行自动行驶。后方车辆则在利用传感器识别前方车辆的同时，通过车间通信，以20ms的通信周期获取头车的速度等信息。为了提高道路标志线识别的精度，车辆的侧面还安装了摄像头和红外线激光雷达。

以4m车距队列行驶的情形

    演示展示了4辆卡车车距为4m的自动驾驶，以及3辆卡车车距为10m的自动驾驶。4m演示时不允许登车随行，只能在并排行驶的巴士上参观，10m的演示可以登车随行。4m演示内容为80km/h时速的自动驾驶，以及0.2G实现制动的停车。

以10m车距队列行驶时前方出现低速车辆

       车距为10m时头车的监控画面        10m车距下的先头车辆，自动操作方向盘

低速车辆出现后先头卡车的监控画面，通过自动追踪降低了车速

    10m演示除了以80km/h的时速自动驾驶，检测前方的低速车辆，追踪其速度，使车速分别降到30km/h和60km/h两项内容之外，还展示了发现障碍物后紧急制动避免冲撞。除此之外，头车采用人工驾驶，当驾驶员操作车辆越过道路标志线时，后方车辆追随前方车辆的追踪控制也是演示的内容之一。

●  公开简易版

    另外，为了推动技术的通用化，尽早将队列行驶投入实用，NEDO把车间通信、基于前方识别的车距控制，以及前方障碍物识别技术应用到了日本4家卡车厂商（五十铃汽车、日野汽车、三菱扶桑卡客车、优迪卡）的大型卡车之中。这些车辆需要驾驶员控制方向盘，头车开启“自动巡航控制（ACC）”，后方车辆只需控制车距，即可实现简易的队列行驶。

能实现简易队列行驶的卡车行驶中的情形，车距保持在30m

    在演示中，NEDO还展示了车距为22m的队列行驶，内容包括对前方低速车辆进行速度追踪、发现障碍物时的紧急制动，以及在乘用车切入第二辆、第三辆之间时将车距控制切换为通常的ACC。

    备注：本文为转载内容，目的为给读者带来更为丰富的信息资源，文中内容并不代表卡车之家观点。