根据环保部发布的标准，3.5t以下轻型车分两步实施国六：2020年7月1日，强制全面执行国六a排放标准；2023年7月1日，强制执行国六b排放标准。重型车分四步实施：2019年7月1日燃气车执行国六；2020年7月1日，在城市内运行的公交车、环卫车等城市车辆执行国六；2021年7月1日，重型柴油车全面实施国六a；2023年7月1日，重型车全面强制执行国六b。
对于柴油发动机为了实现排放达到国六标准，设计师在发动机以及后处理系统上做了很大到改进。按大类分可以分为两类。一类是高效SCR+DOC+DPF的路线，一类是EGR+DOC+DPF+SCR路线。高效SCR有一个明显的缺点是尿素消耗量高，综合使用成本要高。这里主要介绍第二类。
与国五发动机和后处理系统相比，国六发动机和后处理在结构和功能上有了较大的差别，增加了电子节气门，ERG，文丘里管，可变截面增压器，闭式曲轴箱通风系统，还有为DPF主动再生的HC喷嘴，EGR系统即废气再循环系统，把一部分废气重新引入到燃烧室内，用来降低氮氧化物的排放。后处理器增加了DOC（氧化催化器）和DPF（颗粒捕集器），排气先经过DOC，然后经过DPF，最后到SCR。
总结:国六比国五主要多了一个EGR尾气回收装置+一个DDPF（颗粒捕集器），其实国四、国五、国六我们可以用当前最应景的比如:医用普通口罩（国四）﹤医用外科口罩（国五）﹤N95医用防护口罩（国六）。可以看出国六比国五确实多了不少精密零部件，所以其成本与维修费用肯定也会更高。
从环保部汽车国六排放实施的时间表来看，大部分地区的重卡距离实施国六a还有2年，距离国六b实施还有4年，所以，这部分地区的用户如果打算购买重卡，基本没有必要等国六车型，可以先买一辆国五车，在使用四年之后直接更新国六b车型，一步到位。另外就算4年后全面实施国六，国五车辆也不可能限行，因为市场上还有大量国四、国三车辆。
