即将驶向高速？ 曼ATLAS-L4项目新进展

【卡车之家 原创】2023年11月，曼恩（MAN）商用车ATLAS-L4自动驾驶项目与ANITA自动驾驶卡车荣获“2024卡车创新奖”。11月22日，在法国里昂举行的重型车辆及配件展览会(Solutrans)新闻发布会上，国际年度卡车评委会（IToY）将这一奖项颁发给了曼恩商用车。

在今年的国际年度卡车评选仪式上，国际年度卡车评委会将2024卡车创新奖（Truck Innovation Award 2024）这一奖项颁发给了曼恩商用车，以表彰曼恩商用车在技术变革与能源转型上所取得的创新成果。这是曼恩商用车继首届“2019卡车创新奖（Truck Innovation Award）”之后第二次被授予这一奖项，其最初正是凭借着aFAS Level 4自动无人驾驶卡车拿下了首届创新大奖。

所有成就，皆非偶然。在2020年7月，曼恩商用车正式启动ANITA（Autonomous Innovation in Terminal Operations）自动化研究项目，旨在推动实现码头集装箱运输的自动化运营与自动驾驶的创新，进而使得码头运输更加灵活和高效。据悉，整个项目的时间为39个月，该项目在成立之初获得了德国联邦经济和气候保护部“新车辆和系统技术”计划的550万欧元资助。

点击播放 ANITA港口自动驾驶卡车

2023年9月29日，MAN公司宣布ANITA港口自动驾驶卡车项目已成功完成实际测试运行。在乌尔姆多恩斯塔特，德国联邦铁路公司、Gtting KG公司和费森尤斯应用科学大学的共同携手下，已经实现了在DB Intermodal Services的集装箱场和DUSS终端（德国铁路-公路转运公司）上的全自动卡车的自主运行。经实测，ANITA的效率提升高达40%，为未来的港口运输的效率提升提供了无限的可能。

作为“ANITA码头运营自动驾驶创新”研究项目的一部分，此前MAN公司联合合作伙伴们成功地演示了自动驾驶卡车的全部运营过程。正如视频中所展示的一样，这辆加持着最新自动化驾驶技术的曼TGX 18.510从停车位置自动启动，继而从集装箱仓库中取出一个集装箱，穿过集装箱仓库和码头之间的环形交叉路口，准确地驶向铁路装载码头的预定位置。

这辆曼TGX 18.510是一辆标准的重型牵引车，与此同时，这台车动力系统匹配的是曼D26直列六缸柴油发动机，国六b排放标准，采用最新技术和调校，在930rpm——1300rpm之间可爆发出最高2600牛米的扭矩。不过，这并不是重点。

正如你所见，这辆车的看起来似乎有些不同。在它的挡风玻璃的两侧安装有2个Hesai LiDAR长程激光雷达系统。仅从单个模组来看，它的下方还匹配有4个LiDAR定向激光雷达系统，以及众多的摄像头。其主要是起到实时采集数据、感知周围环境，并与整车自动驾驶系统实时通讯，以帮助车辆判断位置并实现动力控制、转向、制动以及避让等动作。

据悉，通过这些长短程的激光雷达、毫米波雷达以及光学摄像头，整车可实现自适应巡航控制、盲点监测、自适应车道辅助等众多功能。从资料来看，整车配备了2个Hesai LiDAR激光雷达，它们与其他四个LiDAR系统、六个雷达和九个摄像头共同工作，可以精准的感知环境和其他交通参与者。整个系统具有很高的冗余度，如果其中某个系统或硬件出现故障，另一个系统可以快速的接管工作。

当然，这只是卡车上的自动化技术创新，要想在整个港口实现全自动的移动及装卸并不是一件简单的事情。为了使卡车能够在集装箱港口实现全自动化运营，克服无人驾驶之外，还有其他许多障碍需要克服。除了使用激光雷达、雷达和九个摄像头进行安全障碍检测外，所有通信也必须数字化。

为此，Hochschule Fresenius应用科学大学的科学家们在项目的第一阶段分析了现场人员和机器的现有流程、程序和行为，并将其转化为一套数字规则。这些数字规则由Deon Digital的CSL合同规范语言（Contract Specification Language）进行规范，这是为所有关联系统及硬件之间实现了清晰且完整的通信语言。其结果是建立了一个完整的任务规划系统，将车辆和DB is仓库和DUSS终端的IT系统连接起来，为提升港口运输流程的稳定性立下汗马功劳。

正如2023年9月展示的一样，预期的一样，ANITA（Autonomous Innovation in Terminal Operations）自动化项目实现了40%的效率提升。

在全球范围内，卡车作为货物运输的重要载体，有着不可或缺的作用，但是现阶段该行业正面临前所未有的压力。仅在德国，每年仅交通堵塞造成的经济损失就高达10亿欧元左右。同时，根据行业协会BGL的数据，德国目前至少缺少6万名专业司机。虽然，每年约有17,000名司机入职，但是流失的速度更快，每年司机离职人数高达30,000人，因此司机短缺的问题将会不断加剧。

在慕尼黑MAN公司举行的ATLAS-L4自动化项目中期成果展示会上，MAN研发执行董事Frederik Zohm博士（右一）欢迎项目合作伙伴。

“ATLAS-L4将很快成为德国高速公路上第一辆自动驾驶卡车，”MAN研发执行董事Frederik Zohm博士描述了ATLAS-L4项目的十二个合作伙伴的共同目标。“通过这种方式，我们希望为枢纽到枢纽的自动化做出贡献，即在物流场之间实现无人驾驶通勤，从而提高安全性、效率和减少道路拥堵-自动化概念也可以用来应对司机短缺问题。”

在202310月24日，MAN公司联合合作伙伴在慕尼黑的项目活动中共同展示了他们迄今为止的工作成果。

ATLAS-L4自动驾驶项目：，由MAN Truck & Bus、Knorr-Bremse（归属康明斯）、Leoni、Bosch、Fernride、BTC Embedded Systems、Fraunhofer AISEC、Munich University of Technology、Braunschweig University of Technology、T?V S?D、Autobahn GmbH和Würzburg Institute of Transportation Sciences等多家公司和学术机构参与，现阶段已经取得了阶段性成果。

ATLAS-L4（公路物流中心之间的自动化运输）研发项目专注于在公共高速公路上运行自动驾驶卡车，旨在减少拥堵和事故，降低燃油消耗和二氧化碳排放，增加车辆使用的灵活性，并为司机短缺问题提供更优的解决方案。

作为ATLAS-L4系统开发的一部分，MAN公司现已建造了一辆原型车。它在驾驶室的顶部、前部和侧面配备了传感器，内部还有内置的计算机。在第一阶段，它将被用作传感器数据采集车辆，为L4级的自动驾驶开发奠定基础。其Level 4自动化驾驶的安全架构系统，车辆电气系统、转向系统和冗余制动系统已经设计并在第一批原型车中得到成功验证。

里程碑：据最新消息称，MAN开发的这辆全自动驾驶卡车已经在德国慕尼黑的测试场成功进行了“第一公里”的测试。虽然，距离不长，但这绝对是一个创新性的开始。

里程碑：ATLAS-L4自动化技术监督控制中心于2023年9月成功投入使用，并与车辆实现连接。现在，Web界面上显示了车辆在地图上的位置以及所有相关信息，如速度和自动化状态。

此外，MAN和弗劳恩霍夫应用与综合安全研究所（AISEC）成功地为该项目所附带的车辆进行了风险分析。在此基础上，制定了网络安全措施，如身份验证和加密通信，以及功能安全措施等等，进而在确保自动驾驶安全系统稳定高效运行的同时，避免网络攻击对自动驾驶卡车造成安全威胁。

据MAN公开信息称，预计测试车辆将在年底之前实现高速公路上的首次测试，当然也会有一名安全员在车上确保公共交通安全。

丨结语丨

自动驾驶在未来会实现吗？从目前各大车企的研究方向来看，一定会的。正如现在的物流自动化分拣仓一样，在当年工人师傅在手拿肩扛，汗如雨下的搬货过程中，谁又能想到如今的大数据和自动化分拣机器人能够如此轻松的提升分拣效率呢？

从未来来看，未来的公路运输一定会从“汗水物流”朝着“智慧物流”转变，而在万物互联、万物互通的过程中，拥有自动驾驶技术的卡车必将成为重要的一环。无论是解决司机短缺问题，还是提升公路运输的效率，自动化驾驶技术必然是未来趋势，而且这个趋势有可能会很快。