未来牵引车长啥样？乘龙幻影告诉你答案

【卡车之家 原创】人类对于无人驾驶的构想可以追溯到一战的“排雷坦克”时代，之后随着随机森林、支持向量机等早期人工智能算法的提出，人们开始逐步实现汽车的自主决策能力，经过多年发展，随着人工智能技术、智能驾驶技术的不断升级，无人驾驶逐渐走向飞速发展道路，国内外诸多企业推出了L2-L4级别自动驾驶卡车，并进行了道路测试。

在2023年东风柳汽乘龙第7届“67品牌客户日”之上，东风柳汽乘龙亮相了三款主要针对于封闭园区、港口等封闭物流运输场景所打造的无人牵引车产品：乘龙幻影。

据了解，乘龙幻影可通过智能驾驶室感知、识别、决策、执行4个关键环节，分解场景及关键指标。在实际场景内，可实现自动避障、变道、跟车等功能，为用户提供更加高效、成本更加低廉的智慧干线物流解决方案。

▎乘龙幻影一代 560马力燃油动力

第一代乘龙幻影于2021年的东风柳汽乘龙第五届“67品牌客户日”亮相，从外观上来看，这款乘龙幻影颠覆了传统的商用车设计，和传统的卡车相比，这款乘龙幻影无人驾驶概念车，直接取消了驾驶室，司机可通过远程控制终端，在室内即可实现车辆的监管和操作。

车辆采用4X2驱动形式，允许最大总质量为42吨，车辆前后灯组均采用了LED灯组，值得一提的是，乘龙幻影一代采用了激光雷达融合感知技术，车身两侧布置有毫米波雷达，前部配备有摄像头矩阵，以此感应车身周围环境。

这款乘龙幻影一代的发动机并未采用纯电形式，而是采用了传统的燃油动力设计，车辆搭载了一台560马力的柴油发动机，传动系统匹配的是自动变速箱，车辆后桥采用FS160后桥，底盘方面，车辆配备了264单层车架，轮胎规格为12R22.5，并且配备有铝合金车轮。

由于车辆是面向无人驾驶场景开发，车辆不仅搭载了前文提到的激光雷达融合感知技术，同时也应用了5G远程驾驶技术、底盘全新域控技术等多项新技术项目，可满足L4级别自动驾驶多种工况需求。

实际应用方面，乘龙幻影一代已实现高速无人牵引车、港口无人集卡和5G智慧物流车等多类场景专用车辆的示范运营。如在广西北部湾港北海港区，乘龙幻影一代无人集卡项目已经正式开启了作业任务。