电车没它真不行！电控系统究竟是什么？

这样来看，电机控制器是不是整台新能源卡车的大脑呢？其实不然，在电机控制器之上还有一个计算能力更出众，智能化程度更高的硬件系统，它就是VCU，也被称之为整车控制器（Vehicle Control Unit），它普遍被放置在驾驶台的仪表盘后方，如果你用过燃油车，VCU和燃油车上面的ECU电脑版有很多异曲同工之妙。

整车控制器（Vehicle Control Unit）

整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由VCU生产厂商所研发，而汽车零部件供应商则提供整车控制器硬件和底层驱动程序。整车控制器的硬件电路一般包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块所共同组成。

而VCU为何能被称之为“大脑”呢？VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，其中一种是分布式控制采用CAN通讯方式传输数据，另外一种为集中式控制系统，而前者的优势在于采用模块化设计、复杂程度较低，但是整体的成本较高，后者的优点是系统集中、响应快、成本较低，缺点是电路复杂，并且不易散热。

IGBT模组

目前市面上新能源卡车采用分布式控制系统的卡车较多，这也就是为什么生产成本较高的一项原因，那么VCU可以干什么呢？先说一个最为常见的功能，VCU就像是一个电信号发出、接收器。整车控制器（VCU）发出指令，通过CAN线传输到电机控制器主板，控制器主板经过逻辑换算和确定旋变传感器的转子位置，再发信号驱动IGBT（绝缘栅双极晶体管）模块，又称智能功率模块，由IGBT（绝缘栅双极型晶体管）输出三相交流电使电机旋转。

简单理解，当我们卡友踩下油门踏板，这时电信号会通过CAN总线优先传输到整车控制器，然后整车控制器接收到信号，随即告知电机控制器，进而让电机控制器对电池组中的高压电进行三相整合，最后驱动电机让车辆开始行驶。

除了接收、发出加减速信号外，我们新能源卡车上的各项功能都和整车控制器相关，小到车窗升降、空调开关、车辆防盗，大到整车能量管理和优化、车辆状态的监测和显示、故障诊断与处理都隶属于VCU整车控制器的管理范围内。而VCU整车控制器本身则更像是一个功能更加强悍的ECU电脑版，被誉为系能源卡车的大脑丝毫不为过。

●  编后语

作为新能源卡车上非常重要的两大系统，电机控制器以及VCU整车控制器属于非常精密的零部件，同时也是新能源卡车上实现日常使用、智能化配置的基础装备，这也就不难理解为何电机控制器和驱动电机、电池组并称为新能源卡车的“三大件”。

我们这次主要和各位卡友讲解了关于电机控制器和VCU的基础原理，其实目前市面上各大制造商对于电控以及VCU都各有所长，那么在续的文章中我们也将会陆续对比这些零部件之间的具体差别，同时在我们卡友日常用车中也会遇到挂挡不走、故障码频出等比较棘手的问题，接下来我们会全面走进新能源卡车的世界，带你看看这些故障背后的问题。（文/杨昊）