车市速看：介于L2-L3级的X6000自动驾驶

【卡车之家 原创】自动驾驶对于卡友来说虽然听起来仍然是一个比较新鲜的词汇，但其实在近些年的商用车发展当中，它早就悄悄的渗透到了轻、中、重卡的载货车、牵引车等各级别、各场景、各细分市场当中。

图森和陕汽定制的自动驾驶车型

首先先普及一个概念，在L5级别之下的自动驾驶都不能称之为真正意义上的自动驾驶，它更倾向于自动辅助驾驶，所以从某种意义上来讲，像自动大灯，自动变速箱等等配置都可以算作自动驾驶的范畴之内，只不过没有一个明显的界定和法规标准。

虽然自动驾驶听起来比较高大上，但在我们卡友的日常生活当中，早就已经将其纳入日常驾驶的一部分了，像定速巡航、车道保持等等功能，就是常见的L2级别自动驾驶领域最基础的功能之一，这也是目前主流中高端牵引车基本标配的功能。

但在目前阶段来讲，受市场需求和商用车自动驾驶技术引用范围的限制，现在商用车的自动驾驶基本都停留在L2级别，也就是包括一些简单的巡航功能、车道保持、车道偏离预警、碰撞预警、自动刹车等等。

而最近我们在实拍到的一台陕汽德龙X6000却发现，一些逾越L2级别的自动驾驶辅助功能可能有望在不久的时间之内进入高端牵引车市场了。

实拍德龙X6000多功能方向盘自动驾驶辅助模块

从实拍的德龙X6000方向盘自动驾驶模块可见HWA/LDP/LCC驾驶辅助，其功能如下。

HWA（Highway Assist）高速公路辅助驾驶：除辅助驾驶员车道内自动行驶（全速自适应巡航/基于定位信息的弯道限速/车道保持）外，还能按照驾驶员的转向意图（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。简而言之，就是你打转向灯，系统帮你打方向。当然，在设计的初期它也考虑到了一些驾驶员的使用习惯，可以单独关闭或开启，以更加个性化的方式一个驾驶员的需求。

LDP（Line departure prevention）车道偏离干预：利于探头感应清晰可见的车道，在感应到轮胎压线或者即将压线时，通过系统干预使修正车辆至车道内。与LDW车道偏离预警功能意图相同，只不过一个是预警、一个更强调动作。

LCC（lane centering control）车道居中保持：车道保持系统的加强版，有自动打方向盘功能，过了60KM/h就能自己打方向，咱只要把手轻轻抚在方向盘上就可以，还是非常解压的一个功能。

虽然这台X6000的三方位辅助驾驶功能已经基本逾越L2级自动驾驶领域，但离L3级别自动驾驶还是有着一定的差距。就目前阶段来看，定速巡依旧航是卡友最需要也是最常用的功能之一。

● 编后语

在市场需求结构不明的前提下，陕汽重卡依旧将一定的重心投入到了自动驾驶技术的突破研究当中，虽然自动驾驶技术市场的蓝海时期尚不明确，但其对于自动驾驶先入为主的决心还是非常明显的。这体现了陕汽重卡对于新兴事物不断探索的精神，更是陕汽重卡品牌形象以及实力的一种印证。（文/蔡仕琪）