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来卡车之家App【卡车之家 原创】转向机，对于卡友来说是一个再熟悉不过的零部件，正因为有了它，车辆实现了转向，在路上我们可以选择不同的行驶路线，驶向目的地。
时代在变，我们汽车的转向系统也在进化。每次转向系统的升级，都是科技进步的表现。转向机，作为转向系统的关键总成，它的性能高低，直接影响着车辆的转向性能。
汽车诞生一百多年，按发展历程，汽车的转向机，大致为4个阶段。
第一阶段，车辆有了转向机构，最原始状态的“转向机”，实现了汽车的转向。
第二阶段，转向机有了减速机构，可以降低司机驾驶车辆的转向力矩，转向的时候省力的很多。老解放、东风140这些卡车的转向机，就是这类的转向机，没有液压系统进行转向助力。
第三阶段，转向机有了液压助力，液压转向机，实现了车辆的转向助力，单手转动方向盘不再是难事。据了解，在20世纪50年代起，就有了车辆液压助力系统，至今仍被广泛应用。在90年代后，国内的东风153.、解放6平柴等卡车才开始使用液压转向机。
第四阶段，电控液压转向机（以下简称电液转向机）。电液转向机，是在液压转向机基础统的增加了电子控制机构和电子元件，电控技术的加入，让汽车转向系统性能大大提升。其实电液转向机对于大家并不遥远，沃尔沃的VDS转向系统就使用的是电液转向机。
现在国内卡车上装配的多数是循环球式液压转向机，这种转向机技术已经非常成熟，国内卡车多数配备的是此类转向机。
一些卡友会抱怨自己的卡车原地转向有点重或者高速有些飘，受制于液压转向机机械结构限制，低速时的转向轻盈，高速行驶的稳重，看似简单的要求，但是液压转向机把这两点兼顾做起来确实有很大难度。
如何平衡低车速与高车速之间的转向力矩，成为了各厂家最头痛的难题，既要低车速较轻的转向力矩，又能保证高车速转向不发“飘”、发“贼”，真的很考验卡车厂家的功力。
很多卡友会问，一个小小的转向机还有这么多门道，那么未来卡车的转向机还会有哪些技术呢？这些新技术能给我们带来什么体验呢？
怎么才能解决这个问题呢？答案肯定是有的，现在一些厂家开始装配变速比转向机，据了解，解放J7、JH6至尊版使用的就是博世的变速比转向机。
现在卡车上转配的是定速比转向机，方向盘与转向机的转动速比是固定的，方向盘到转向机转动速比只有一个。
可变速比转向机使用齿轮分度圆半径可变的设计（有点类似凸轮轴），不同的转向角度，可以实现不同的速比变化，转动速比发生变化，可以实现不同的转向力矩，转向力矩的变化，最终可以兼顾低速与高速时的不同转向力矩。
可变速比转向机，司机的驾驶体验会好很多，但是受制于结构的原因，还是不能呈现最佳的转向体验，所以上文用了引号的兼顾来介绍可变速比转向器。
今后的车道保持，卡车无人驾驶，可变速比转向机就无能为力了，这时候就需要电液转向机了大显身手。
那么，什么是电液转向机呢？
电控液压转向机（electrical hydraulic power steering）简称EHPS。是在传统液压动力转向系统中增加电子控制和电子执行元件，最关键的是增加了伺服电机这个零部件。电液转向机，最明显的优势，电液转向机的伺服电机可以实现与整车通信，可以实现转向助力大小随车速变化而变化，以满足不同车速、路况的驾驶需要。
博世电液转向机
私服电机与方向盘相连，可以根据司机的转向动作，整车车速，甚至路况等信息，辅助司机进行转向操作。
电液转向机内部结构
电液转向机原有的转向连接机构也都保留，不纯在私服电机失效不能转向的情况，所以车辆的安全是有保证的。
电液转向机硬件难度不大，难的是私服电机的控制逻辑——软件部分。什么车速下转向重，什么车速下转向轻，私服电机的响应速度与转向力矩，这都需要厂家的工程师进行成百上千次的试验，进行准确的数据标定、验证后才能最终得到。
除了不同车速下能提供不同力矩的转向手感，电液转向机还能实现减少来自路面颠簸、横风等外界的干扰转向反馈功能，目的就是提升车辆的驾驶转向品质。
沃尔沃卡车上的电液转向机
目前市场已经有使用电控液压转向机的卡车厂家，最常见的就是沃尔沃的VDS转向系统，我在2016年、2018年2次曾经深度体验过沃尔沃这套VDS转向系统，实际驾驶确实实现了低车速方向轻，高车速方向稳重的驾驶体验，而这样的感受，传统液压转向机是很难实现的。
● 以后电液会普及吗？
这个答案是肯定，一定会普及的，原因主要有以下两点。
一、提供更好的转向体验
上文已经说了，为了适用于各种路面，让司机获取更好的驾乘体验。现在看来，电液转向机是很好的解决办法。
随着司机对于车辆操控要求的不断提升，厂家为了满足用户的需要，在适当的时间，卡车厂家也会推广电液转向机。
二、辅助及无人驾驶硬件需要
车道偏离预警，自适应巡航，这些辅助驾驶功能国产的卡车已经开始应用，一些卡友也确实感受到了科技给驾驶带来的便利与安全。
目前一些小轿车带有车道保持功能，如果卡车要实现这类功能，转向机也必须是电液转向机，因为只电液转向机才能实现与整车的通信，实现车道保持功能。
在未来，无人驾驶卡车，电液转向机可以说是每台车的必备品。因为只有电液转向机，才能满足卡车无人化的硬件需要，实现无人驾驶卡车的转向、变道、移库等一系列动作。
今后的卡车电动化趋势明显，但是卡车的载重量比较大，转向机完全电动化不太适合卡车的运行工况，因此在相当一段时间内卡车转向系统将是电液转向机的天下。
时代在变，卡车的性能也在变化。转向机，一个实现车辆转向的部件，为了满足用户不断提升的驾驶体验也在不断进化。面对今后的无人驾驶，电液转向机也将是每辆卡车必备品。（文/张立鑫 图/张立鑫 卡车之家）
