畅想未来卡车 虚拟轨道把卡车当火车开

●  电脑算出轨道 卡车跑出火车范

大连有轨电车的轨道，不走电车时就是汽车道

你可能会猜到我要给卡车设置轨道，没错，我是这样想的。但这种轨道不是火车或大连有轨电车的那种轨道，而是电脑建立起来的虚拟轨道。

简单点说就是电脑通过光学、几何等等方式记录下第一节车第一轴走过的轨迹，将其作为轨道，让其后所有车轴上的车轮均沿着这个轨道行进。这将完全消除内轮差，使得6挂公路列车可以毫无压力的通过原本为单挂列车设计的匝道或路口。

对于公路列车的内轮差，我特地找到了一段视频。这是瑞典一个物流园做的公路列车测试，他们用一台沃尔沃大件牵引车牵引一组由5台40尺骨架车和4台托架组成的公路列车。在视频结尾（9分50秒）可以直观的看到这组公路列车的总内轮差。

在倒车的问题上，列车可以保存最后一节车最后一根车轴走过的数百米甚至数公里的轨道用于倒车需要。在倒车的时候，驾驶员只需要通过车上的监控探头观察后方情况，只要没有突然出现的障碍物，司机甚至无需操纵方向盘。

一旦倒车轨道用完了，或者是需要向别的方向倒车，驾驶员就可以将最后一根车轴作为列车前轴，由它来建立轨道。所以也就完美的解决了公路列车令人头疼的倒车问题了。它也就和火车一样，前进后退随便开。

车轴组的转向与这种挂车的转向类似

虚拟轨道的车无论是主车还是挂车，所有车轴都是转向轴。每个并装多轴组由一个独立的转向控制单元控制，相当于火车的转向架。它与火车几乎完全一样，只是火车用的是真实存在的轨道，而虚拟轨道是存在于车载电脑的内存中。