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有一颗热爱卡车的心
伴随着科技发展的进步，人们的汽车工业更是突飞猛进，现在的半自动驾驶功能已经成为了标配。
例如：L2级别自动驾驶、L3级别自动驾驶等等，在小轿车上面是很常见的，在进口的卡车上照样不能落下，不仅减轻了驾驶员的劳动强度，同时也提高了驾驶安全性。
但是驾驶车辆还是不能完全依靠机器，毕竟马路上的突发情况有很多，现在的技术还在发展阶段，如果太依赖自动驾驶的话，那么将会酿成惨剧，同时国内的状况也是不允许的，唯有一些封闭的港口内，才会使用自动驾驶的卡车来操作。
既然有了自动驾驶技术的萌芽，业内不少企业都嗅到了这个香饽饽，因为自动驾驶的卡车有助于提高生产效率，利用电脑的合理数据来控制车辆，在燃油经济性上优于人工操作，同时在车辆的使用成本上也会有所降低。
近几年来不少公司推出了自动驾驶卡车，并进行了道路的测试，只为了告诉人们，梦想中的自动驾驶即将走进现实。
但是在汽车与卡车领域，率先完成自动驾驶的还得是汽车，毕竟家用汽车的体积小，操控易，相比笨重的卡车来说，需要攻克更多的技术难题，就好像优步在2018年7月宣布停止自动驾驶卡车研发项目，将目标转移到自动驾驶汽车开发上。
由此可见优步公司也是在自动驾驶卡车上遭遇了瓶颈问题，优步主宰卡车运输业未来的梦想也宣告失败。
但是除了优步以外，还有很多家品牌涉及了自动驾驶领域，并且都拥有了能拿得出手的成绩，未来在完善相关技术的同时，也代表着需要投入大量的人力与资金，对这些公司都是很大的考验，接下来让我们先了解一下他们的真容吧。
一、特斯拉
说到特斯拉这个品牌，在国内最有名的还是电动汽车，相比BBA阵容，它的售价也不便宜，与各大豪华品牌一同一较高低。
同时特斯拉的外观设计与性能都非常的优越，电动汽车的续航能力也处于行业的领先水准，总的来说，成功人士除了买BBA豪车之外，特斯拉也是他们考虑的范围。
当然还有一点最重要的，就是特斯拉的自动驾驶辅助系统，使用在电动汽车上，拥有着不错的用户反馈，有了这项宝贵技术之后，自然不能浪费，特斯拉同时也涉及了卡车领域，最大的亮点就是设计的外观更加概念，与汽车有着一致的回头率。
说起特斯拉的卡车，它还是来自于未来，命名为特斯拉Semi，拥有着5秒内完成百公里0-100的加速成绩，并且满载情况下的加速时间也仅为20秒，空载成绩甚至可以于市场上的小型电动汽车相媲美，要知道驱动这么一个庞然大物可不是那么容易的。
所以特斯拉虽然品牌历史不久远，但是人家的实力真的强，这款电动卡车还搭载着与汽车相似的自动驾驶系统，但是一个半自动的系统，能够使用计算机来操控汽车的加速、制动、转向。
但是在任何时候还是需要一名司机坐在驾驶位，避免电脑出现误判，相信特斯拉的该项技术在未来会实现突破，让我们一起期待吧。
二、戴姆勒
提到国内的福田戴姆勒汽车大家就很熟悉了，相应的自动挡与驾驶安全辅助系统，在旗下的旗舰产品下都有配备，要知道国内现有的L3级别驾驶辅助系统，已经是属于领先水平了，仅有在一些豪华品牌的小汽车上配备，在卡车上还未曾尝到这个鲜。
提到戴姆勒卡车的自动驾驶发展之路，还得追溯到2014年，那时候戴姆勒卡车推出了全球首款的自动驾驶卡车，名称为：Future Truck 2025 Concept，向社会展示了自动化卡车所带来的技术基础与未来发展潜力。
并且在2015年，戴姆勒卡车得到了法律的认可，获得了部分自动驾驶的首个道路牌照，这也预示着在国外的自动驾驶卡车已经得到了认可。
同时根据海外媒体的消息得知，在2019年的6月1日，戴姆勒卡车成立了一个自动驾驶全球组织（自动驾驶技术集团），也代表着戴姆勒卡车已将自动驾驶技术规划入公司发展的宏图当中。
并且与Torc Robotics公司共同联手开发并测试SAE L4级别自动驾驶卡车，已经进入了实际的道路测试环节，在未来十年间该项技术成熟之后，也会推进L4卡车的商业化。
到时候该项技术也会进入市场，更好的助力卡车在特定区域与条件下，无需司机提供任何操控动作，实现全面的自动驾驶。
三、斯堪尼亚
斯堪尼亚既然拥有着“公路之王”的美称，在自动驾驶卡车领域自然不能落后，否则公路之王就得拱手让人了，在咱们卡车司机的圈子中，斯堪尼亚也是广大驾驶员的梦想，由于它的售价较为昂贵，国内除了大型物流公司以外，在散户的手中是十分罕见的。
当大家还未真正感受到斯堪尼亚重卡多香的时候，它就已经在2019年的9月24日正式发布了全新的无人驾驶卡车AXL，不同的是这款卡车只是针对大型的矿山与封闭式工地而研发，能够真正的实现无人驾驶，所以它并没有配备驾驶室，这就是产品信心所在。
与特斯拉不同的是，斯堪尼亚的AXL卡车并不是电动卡车，它采用的是内燃机技术，但又能够与无人驾驶系统完美结合，并且采用了独特的可再生生物燃料，更好的发挥了节能减排的目标，硬件方面是没有什么问题了，接下来看看软件方面。
毕竟在矿山、封闭工地内作业，无人驾驶还是得考验系统的稳定性，软件很多时候都比硬件更加的重要，斯堪尼亚AXL是由后台的智能控制系统监视，在运行时后台系统能够辅助自动驾驶，给该套系统下发执行的口令。
该套系统汇集了各行各业专家团队的心血，即使没有设计驾驶室，车辆也能够操控自如，完整的体现出了斯堪尼亚无人驾驶卡车模块化系统的成熟度。
四、沃尔沃
沃尔沃卡车在全球的商用车领域中，其安全性是出了名的，车辆配备了多项与安全辅助系统相关技术，同时在自动驾驶领域，沃尔沃卡车也是做足了准备，同时已经投入到了部分领域使用，例如是：矿坑开采、垃圾回收、特定长途运输等场景中，实现自动驾驶商业化。
其中最大的特点就是在矿坑开采中，要知道在地下深矿井达到1300米的距离，人工下井驾驶车辆的话根本无法保障安全，但是将自动驾驶的卡车投入到该领域，不仅有利于测试车辆的自动驾驶场景，也能够省去人工驾驶的环节，降低了作业的风险。
在2016年的瑞典北部，沃尔沃在1320米深的地下矿井中测试了自动驾驶卡车，这台卡车也成为了当时世界上第一台能够在地下矿井中做到自动驾驶的卡车，为煤矿开采领域做出了历史意义的贡献。
另外在2017年，沃尔沃还跟瑞典的废品回收公司合作，共同开发了一款用于垃圾回收的自动驾驶卡车，该车通过摄像头与探测传感器来读取路况，能够全方位的探测到障碍物，流畅的完成每天的垃圾回收任务，为市民提供了很高的便利性。
五、UD卡车
UD这个品牌来自于日本，要知道日本的造车工业起步也相对较早，把控的技术也十分的成熟，除了UD以外还有五十铃的品牌也是在国内十分响亮的，用户对其的评价也是很高，但是UD卡车进入国内后并没有取得太大的成绩，原因就是我们的国产品牌也很强大，类似于东沃UD酷腾就是一个很好的例子。
但是在自动驾驶卡车领域，早在2018年4月，UD卡车就已经对外界放出了话，将于2020年实现特定工况下的自动驾驶技术应用，并且努力在2030年完成自动驾驶电动卡车的批量生产，当自动驾驶卡车商业化之后，给社会带来的改变将是不可估量的。
UD卡车的自动驾驶是2018年末在日本埼玉县的总部，公司的L4级别自动驾驶卡车正式亮相，并且模拟在码头、工厂、仓库等特定环境下卡车自动驾驶，系统通过GPS、激光雷达、摄像头等技术让车辆实现自动驾驶。
可以轻松的完成调头、转弯、倒车、障碍物紧急停车等日常的驾驶动作，并且在接下来的一段时间里，UD卡车都将不断测试该系统的稳定性，验证其实用可行性，让该项技术更快、更稳定的投入到人们的生活中来。
无人驾驶卡车想要全面普及依然是需要一个漫长的过程，毕竟使用场景具备局限性，其次虽然无人驾驶辅助系统能够更好的解放驾驶员的双手与双脚，让长途运输不再劳累，但是其安全可靠性依然需要考验，在一些国家的复杂路况下，无法保障百分百的安全，依旧需要人工来完善行驶动作。
另外就是如果这项技术成熟度实现百分百，那么将会有大量的卡车司机失业，并且新科技成熟过后，人们也会担忧是否会影响到自身的利益与未来。（文/卡家号：Truck）
