5G港口湖北实践 无人驾驶卡车全年无休

外貌協會的會長

做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。

5G让港口更智能，湖北的创新实践开始走向全国。5月11日，在厦门远海码头，一辆港口无人驾驶集装箱卡车从中远海运货船上卸下集装箱，自动驶向码头堆场完成停车、卸箱等一系列操作，顺利完成装卸船作业流程。这是继2019年9月武汉花山港打造全国首座内河5G智慧港口后，该项技术向国内大型海港的延展。

当日上午，东风汽车集团有限公司、中国远洋海运集团有限公司、中国移动通信集团有限公司在北京、上海、厦门、武汉、十堰、香港六地，联合召开“5G+无人驾驶赋能智慧港口”云发布会。通过5G+云视讯系统，人们见证了厦门远海码头无人驾驶集装箱卡车作业演示，标志着东风公司等三方联合开发建设的5G智慧港口系统，完成了由实验研究到全业务场景试商用的跨越。

本次成果发布，集合了东风公司、中远海运、中国移动三方在智能汽车驾驶技术、航运及综合物流、5G信息技术优势，是我国推进港口智慧物流建设，实现“互联网+”港口应用的一次强强联合。

本次亮相的无人驾驶港口集装箱卡车由东风商用车有限公司设计，卡车采用“无驾驶舱”设计，车身由“底盘+传感器”构成，车外观就像一辆“平板车”。该车采用纯电动驱动，配备激光雷达、高精定位惯性导航等技术，可实现环境主动感知、自定位、自主智能控制、遥控控制和远程通讯五大功能，可为港口提供更为完善的智慧物流解决方案。

当日，东风商用车有限公司还发布了全国首个《港口无人驾驶集装箱卡车标准》，为我国推广港口无人驾驶卡车提供了系统指引。

港口作为现代交通运输的重要枢纽，在经济发展中起着举足轻重的作用，将智能网联汽车技术与港口作业结合，是智能网联汽车推动新一轮科技革命和产业变革的重要抓手。未来，东风商用车无人驾驶集装箱卡车将在港口作业中被广泛应用，为国家5G建设、智慧物流、绿色港口发展提供保障。

▎无论白天黑夜，都能自主作业

5月11日，武汉花山港，一排排红色的桥吊、船吊、轨道吊矗立在长江边，码头上不见一名装卸工，只有3辆5G无人驾驶集装箱卡车在自主搬运集装箱。

“复工后，无人卡车状态良好，我们仍在不断调试优化。”湖北三环智能科技有限公司副总经理佘勇说，疫情期间，他们没有停止工作，经过工作人员系统调试，目前卡车运行稳定，每辆卡车每小时最多可装卸12个标箱。

2019年9月26日，湖北三环集团、湖北联通公司、武汉港务集团三方共同发布了国内首个《基于5G通讯解决传统港口集装箱水平运输智能化方案》，并推出了配套新产品——5G无人驾驶集装箱卡车，不需要借助地下“磁钉”就能自动行驶，装卸船、堆场转运全程无需人工干预，让花山港成为全国首个内河5G智慧港口。

花山港的无人驾驶集装箱卡车长约15米、最高载重75吨，全程只需要桥吊司机和岸桥理货员通过移动终端设备发出任务信息，其它过程不需要人工干预。

传统无人驾驶集装箱卡车，主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走，而该卡车采用卫星导航、惯性导航、机器视觉等多源融合技术，并结合高精度地图，实现机器人在室外恶劣环境下无轨高精度导航。在作业中，全程通过5G网络传输数据，可实现方圆200米内感知物体，也能实现盲区短距离内的障碍物探测，整车360度无死角，车身的保险杠还装有防撞接近开关，触发后会紧急停车，停车定位精度控制在5厘米以内。

“技术改进永无止境，运行过程中我们持续优化产品，解决了一系列‘卡脖子’难题。”湖北三环智能科技有限公司总经理詹军透露，由于港口桥吊、船吊、集装箱堆场都由大面积金属构成，对GPS、北斗、WIFI等通信信号有较强干扰，容易形成信号盲区，导致无人卡车找不着方向“蛇形走位”。

为此，三环技术团队正在持续优化“无源定位方案”，即重点利用地表纹理扫描技术，让卡车根据提前预录入的地表特征规划路线，不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能认得路。

詹军介绍，目前，花山港无人卡车已综合了卫星定位、机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等技术于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等复杂环境作业，为港口24小时运行提供了技术保障。

目前，我国全自动化港口主要集中在上海洋山港、青岛港等沿海地区，全国每年集装箱吞吐量达到2.5亿标箱，但全自动化港口完成的吞吐量仅占2%。由于“磁钉”定位技术对场地改造程度较大，一般适用于新建港口，传统港口若进行全自动化改造，5G物联网技术更合适。

詹军表示，疫情发生后，无人技术还有利于港口减少人员聚集、降低人力成本、控制碳排放。一辆传统港口集装箱卡车需要配4个司机，且司机要求有A2驾照，用工成本每年高达10万元/人，纯电动无人卡车能耗比烧柴油节省能源成本40%，且实现零排放。