闽首台自主研发自动驾驶牵引车落地测试

外貌協會的會長

做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。

“云杉号”自动驾驶牵引车 施靓妮摄

4月27日下午，在漳州开发区四区码头，一辆无人驾驶的红色“小金刚”徐徐开动，沿着指定路线展开行驶测试，这标志着威驰腾（福建）汽车有限公司与福建中科云杉信息技术有限公司合作开发的首台自主研发的自动驾驶牵引车“云杉”正式下线。这也是福建省内首台自主研发的自动驾驶牵引车。

威驰腾汽车技术人员正通过电脑跟踪数据。施靓妮摄

测试现场，工作人员通过实时远控和同步数据采集，针对自动驾驶集卡的不同载重的刹车距离、转弯半径、扭矩及速度等基础物理参数进行分析，构建无人自驾卡车的行驶数据模型。

据悉，该车是国内第一款基于商用车架构为港口量身定做的自动驾驶新能源牵引车，整车采用先进的纯电动系统，绿色环保、外形炫酷、动力强劲、性价比高，可牵引最大重量约60吨。采用福建中科云杉信息技术有限公司开发的国际领先的成像PMCW毫米波雷达作为主力传感器，融合视频实现全天候、全天时感知，采用北斗GNSS及云杉智能路标进行高精度、高可靠的定位导航，采用多种车路协同策略实现无人驾驶与有人驾驶交会作业的交通管理。

“我们与中科云杉联合研发的自动驾驶牵引车，采用的是中科云杉国际领先的毫米波雷达，可结合视频实现全天候感知，不论晴天雨天，都能始终保持厘米级车辆控制精度。该车是国内第一款基于商用车架构为港口量身定做的自动驾驶牵引车，可替代传统的磁钉/AGV方案，成本降低为传统方案的三分之一，并且对新建港口和老旧港口改造都能适用。”威驰腾汽车技术总监高宗立介绍道。

“除了港口无人驾驶，我们的自动驾驶牵引车还可以应用于矿山、大型企业场内等多种固定生产生活场景，很大程度上降低了劳动力成本，同时增强了工作效率和安全性，具有广阔的市场推广潜力。”威驰腾汽车技术总监高宗立补充道。

目前，威驰腾与中科云杉联合开发的自动驾驶牵引车获得意向客户的认可，预计2020下半年客户会采购并组建小规模自动化车队用于港口水平运输无人自动作业的落地试运行。未来，威驰腾（福建）汽车有限公司与中科云杉加大无人驾驶领域的研发投入，将研发生产出更多特种无人驾驶汽车，满足更多场景的特定需求。