害怕被失业? 中国卡车自动驾驶没你想的那么6

【卡车之家 原创】曾经，提起“自动驾驶”就显得有些老生常谈。无论是最早的奔驰2025未来卡车，还是去年参与井下试验的沃尔沃自卸车，亦或是在加州已经上路拉了一车啤酒的otto，自动驾驶卡车虽然被炒得火热，但终究是在国外。在一部分国内卡车司机看来，在中国谈自动驾驶那是不着边际、痴人说梦，“小编，你又开始忽悠”是卡友常给我们的留言。

直到近来，解放J7自动驾驶卡车上路测试，陕汽也爆出即将在新HD平台进行开发的消息，自动驾驶终于在中国也有了些眉目。此时，有些人开始担心，中国卡车也自动驾驶了，司机饭碗会不会不保。这篇文章我们就说说，中国的自动驾驶到底能不能让司机被失业。

●  从自动驾驶到无人驾驶 等级如何分

曾几时，自动驾驶和无人驾驶傻傻分不清，直到美国国家公路交通安全管理局（NHTAS）和美国汽车工程师学会（SAE），将自动驾驶分为4-5级，我们才终于顿悟到——以现在的水平，都应该叫自动驾驶，说无人驾驶的那是忽悠。

自动驾驶分级标准

从上面的表格中的文字描述可以看出，L1-L4自动驾驶等级越来越高，驾驶员承担的责任越来越少，系统执行操作命令越来越多。L1和L2的区别在于一项和多项辅助系统，驾驶员还要负起主要责任；而在L3与L4的区别在于，驾驶员是否需要作出适当的应答，起主要作用的都是系统。美国汽车工程师学会将L4阶段又做了细分，较低一级的需要限制道路条件，较高一级则不需要。

看文字，如果卡友们还是似懂非懂，简单解释就可以说，配置了自适应巡航控制（ACC）、车道线检测（LDS）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）等辅助驾驶系统中的一项或多项，但司机还需要时刻保持清醒的，可以归为L1-L2类，称为“部分自动化驾驶”。

搭载侧区域保护辅助系统

常见的进口卡车品牌，在没有进行自动驾驶改装前，为减轻驾驶员负担，提高驾驶安全性，就配备了这类辅助装置。在2016年，奔驰Actros推出的第4代主动制动辅助系统和侧区域保护辅助系统，便可以有效监测行人和非机动车，并作出减速刹车判断。这虽然不是完全的自动驾驶，但却已经走在了实现自动驾驶的半路上。

沃尔沃自动驾驶自卸车深入井下作业

而像奔驰、沃尔沃、斯堪尼亚等主机厂，他们正在测试的应用于采矿、农业生产、垃圾运输等领域的自动驾驶卡车，则处在L3-L4的阶段。这部分卡车确实可以依靠强大的系统，自主完成诸如启动、转向、变道、刹车等任务，脱离人类驾驶员的必要操作。当然，这也是在特定工况环境下完成的，也就是基本达到美国汽车工程师学会规定的L4阶段中的较低等级的要求。