● 多种摄像机开阔视线 雷达测距实时传达
在实现高度自动驾驶上,博世已经做出了不少努力。创新的自动化技术解放了司机很多繁杂的工作,除此以外,基于高精度环境传感器的驾驶员辅助系统也大大提高了道路驾驶的安全性。
摄像系统
多功能摄像机(Multi-purpose camera)
MPC2.5是一个多功能摄像机,它主要设计用于重载卡车等重型商用车。MPC将图像处理系统的识别、分类和定位功能集成于一体,可以高度精确可靠地拍摄车辆周围的情况。
自从从2015年秋欧盟强制要求所有总车重超过8吨的卡车安装紧急制动系统后,摄像机为这些卡车提供了许多辅助功能。首先是智能大灯控制功能,当卡车在夜晚或在隧道中行驶时MPC2.5系统会自动开灯。
第二个是交通信号自动识别功能,该摄像机可以自动识别路边的交通信号并将它们显示到驾驶室显示器上,实时提醒司机道路信息。另外,该系统还有许多道路辅助功能。比如道路偏离警示功能,它可以在司机偏离行驶道路时发出警示,并自动适当地调整方向盘。
近程摄像系统(Near-range camera system)
通过使用近距离摄像系统,博世可以帮助轻卡等轻载卡车实现无事故停车和驾驶。基于CMOS技术的近距离摄像系统可以为司机在转向时提供紧邻车辆周围的真实情况。博世的多摄像机系统就是由四个近距离摄像系统构成的,一个装在车前,一个装在车后,还有两个装在侧视镜上。
每个摄像机的光圈可达192度,使得它们可以拍摄到车辆整圈的情况。另外,先进的可视化技术使得显示器上呈现的是3D画面,司机可以任意选择他们想看的角度查看周围车况,所以即使是车辆周围的一个小障碍物都可以一览无余。
环境传感器
超声波传感器(Ultrasonic Sensor)
全面的看清轻载卡车周围的情况还是比较困难的,博世超声波传感器可以追踪车辆周围4米范围内的物体。这样的话,超声波传感器可以不断地识别可能存在的障碍物并在车辆行驶过程中确认距离障碍物的距离。
这款传感器被安装于停车辅助系统中,用于帮助司机安全的停车。
前部中程雷达传感器(Front mid-range Radar Sensor)
这款雷达传感器安装于卡车前部,用于探测车辆前部的物体,并确认他们的速度和相对于本车的距离。
另外,这款传感器还会通过发射天线传送76到77GHz的雷达波。这款传感器可以应用于驾驶员辅助功能,比如ACC自适应巡航和紧急情况预制动系统。
后部中程雷达传感器(Rear mid-range Radar Sensor)
后置中程雷达传感器使得司机避免驾驶盲点,车辆上将装备两个传感器,隐藏在后保险杠两边。这个系统可以检测卡车盲点处的车辆情况并会发出警示。
Servotwin电动液压驱动系统
博世Servotwin系统是一款用于驾驶员辅助系统和自动驾驶的电动液压驱动系统,提高了重载卡车的效率和便利性。这款电动液力驱动系统具有快速地反应能力,并且和纯液压驱动相比消耗更好的燃油。Servotwin系统具有路面凹坑补偿功能,并且提供表现优异的路面抓力。
由于电动技术的介入,该驱动系统还可以应用于驾驶员辅助领域,比如道路偏离警示系统、侧风补偿系统。Servotwin驱动系统目前已经有了多个应用,包括奔驰公司的自动驾驶Actros车型。
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