【卡车之家 原创】时间来到2021年，通过各大车企年会上的展示来看，辅助驾驶、高级辅助驾驶、甚至无人驾驶车辆都已经实现上路行驶。但平时卡友能买的卡车，和辅助驾驶基本绝缘，仅有法规强制安装的车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能。
是成本原因，还是辅助驾驶无用？今天我们就聊下辅助驾驶对卡友驾车到底有没有帮助。
● 此非彼的辅助驾驶
经过多年的发展，辅助驾驶已经在乘用车上得到多年的运用。而我国也于2020年的3月份发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准的报批公示。根据报批公示显示，《汽车驾驶自动化分级》规定了汽车驾驶自动化功能的分级，对车辆能够以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为进行了定义。
目前，我国的驾驶自动化分成0-5级，等级越高，自动驾驶能力越强。简单介绍如下。
0级驾驶（应急辅助）
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级，部分驾驶辅助
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2级，组合驾驶辅助
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3级，有条件自动驾驶
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
4级，高度自动驾驶
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
5级，完全自动驾驶
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
根据上面的解释可以看出，2020年5月1日实施的《营运货车安全技术条例》里强制牵引车安装的车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能仅为0级，只能起到应急辅助的功能。如果即将发生碰撞，这个系统无法起到任何保护作用。
● 辅助驾驶 大有裨益
那么，辅助驾驶是不是就完全没用了呢？当然不是。随着自动驾驶的等级增高，所具备的功能也逐步加强。我们就拿目前乘用车领域应用最多，也最为成熟的L2级辅助驾驶来举例子。
L2级辅助驾驶系统一般包括：主动刹车（AEB），自适应巡航（ACC），车道居中辅助（LCC）或车道保持（LKS）这3项功能。
主动刹车，顾名思义，当车辆检测到前方有障碍物时，会主动减速直至刹停车辆。最大限度避免碰撞事故的发生。对于卡车这种驾驶员高高在上的车型来说，能极大减少前向盲区带来的危险性。
自适应巡航则建立在AEB之上，AEB可以主动进行制动以保证前车距离。这项功能多在高速上使用，设定好时速，车辆便按照设定速度巡航，前方有车变道，都能自主进行加减速，在一定程度上减少司机的疲劳度。
车道居中辅助与车道保持不同，车道居中可以完全实现车辆在车道线内的中央行驶，而不是车道保持那样左右来回“画龙”，两者的功能完全不同而语。开启车道居中功能后，只要道路标线清晰，车辆便能一路平稳行驶，司机不用反复修正方向，是我个人认为的最能减少司机疲劳度的配置。
以上3项功能叠加，不仅能大大减少交通事故，而且还能在很大程度上减少司机的驾车疲劳，让卡友更有尊严的工作。但目前国内，配备辅助驾驶车辆的车极少，更别说L2级的辅助驾驶了。
