卡车小百科(54):FCW LCW能算辅助驾驶?

【卡车之家 原创】2019年3月，交通部发布了JT/T 1178.2，即《营运货车安全技术条例 第2部分：牵引车辆与挂车》，里面规定了，从2020年5月1日起，新生产的牵引车应具备车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能。

▎示警系统 提升安全

前碰撞预警、车道偏离报警，字面意思很好理解，可它们是如何实现的呢？

前碰撞预警，全称Forward Collision Warning，简称FCW。它通过视觉摄像头或雷达系统监测车辆与前车距离及相对时速，对潜在的碰撞风险进行风险告知，但FCW系统本身不能采取制动措施。

就是说，当你昏昏欲睡时，急促的制动预警响起来时，你得知道你的右脚该踩刹车了。（真不人性化，就不能帮着踩一脚吗？）

目前我国主流卡车上的FCW系统多采用单目摄像头方案，即通过对画面内物体的变化进行算法监测，可以对车辆碰撞风险、前车起步、红绿灯等进行识别。

某品牌行车记录仪宣传的ADAS功能

这种方案成本低，效果受光线和算法、硬件的不同，差距往往较大，这种功能可以通过几百元的行车记录仪实现。

此外还有一些卡车厂家在单目摄像头的基础上，增加了一个毫米波雷达或激光雷达，相比单目摄像头，雷达对物体，如前车的距离、方位、相对速度等距离的判断就准确多了。且雷达不受光线影响，通过两者结合互补的方式，可以实现更加精准的预警。

车道偏离报警系统全称Lane Departure Warning，简称LDW。LDW目前多以视觉摄像头算法为主要手段，通过摄像头拍摄地面标线，再通过算法来识别道路标线。当车辆发生偏离出道路标线时，系统发出报警，提醒驾驶员修正方向。

上面介绍了前碰撞预警、车道偏离报警的功能和实现的方法，但是这2个功能又和ADAS有和关联呢？ADAS又是什么系统呢？您接着往下看。

▎辅助驾驶 任重道远

ADAS全称：Advanced Driving Assistance System，中文名高级驾驶辅助系统。

ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，对静态\动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

简单的说，ADAS系统是一个概念，它是一个包括各类辅助驾驶功能的合集，不具体代表某一项功能。目前，国标强制要求卡车上所配备的FCW和LDW仅仅是最基础的预警系统，严格来说，并算不上是辅助驾驶。

以目前宣传最多的L2级别辅助驾驶为例，至少需要：

集成电控转向功能：提供LKS道路居中功能。

集成自动刹车：提供AEB自动刹车功能。

集成毫米波雷达：距离测算功能，为主动巡航、自动跟车提供支撑。

集成单目或双目摄像头：为道路居中、自动刹车、自动跟车提供支撑。

此外，还需要一个强大的芯片来分析处理以上传感器、摄像头传来的数据，并控制车辆，最终实现辅助驾驶的功能。

这一切，都需要大量的软硬件投入和自动驾驶算法的不断积累、更新才能实现。综上所述，我国卡车辅助驾驶依然任重道远。毕竟，连AMT变速器都没普及，别说这些功能了。

●  编后语

辅助驾驶，一方面提升道路安全性，另一方面，减轻驾驶员的疲劳度，但这些都基于资金的投入。卡友是否能够接受，能否为此买单，一切还是未知数。卡友们，你们会选择带有辅助驾驶的车辆吗？请在下面投票哦。（文/朱鹏飞）

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