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转向机构是汽车正常行驶必不可少的一部分，转向机构是一个复杂的整体系统，它由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三个子部分组成，其中转向器的结构在三者里最为复杂且与转向系统最终呈现的特性密不可分。
转向器通过一系列的机械传动结构将驾驶员操纵方向盘产生的转动角度变为使汽车车轮偏转的角度，是实现转向系统功能最重要的一环。
现代汽车上使用的转向器主要有两种结构：齿轮齿条式转向器和循环球式转向器，卡车上广泛使用的是循环球式转向器，所以本文主要介绍循环球式转向器的结构组成和性能特点，齿轮齿条式稍作了解。
循环球式转向器有两级传动副，一级传动副是转向螺杆和转向螺母，其中转向钢球夹在两者形成的轨道中间使转向螺杆和螺母不直接接触，主要起到了降低摩擦力平顺传动的作用。
为了让钢球一直在两者之间转向螺母上还装有钢球导管使延螺纹滚出的钢球重新回到螺杆和螺母形成的轨道之间。
二级传动副是齿条和齿扇，齿条加工在转向螺母的下表面上，所以转动方向盘使转向螺母移动，转向螺母又将其自身的直线运动通过和齿扇的配合变为一个输出角度，齿扇和齿扇轴为一体结构，通过通过齿扇轴带动转向横拉杆实现车轮转向。
因为其结构间主要是滚动摩擦所以传动效率很高，也因为低摩擦这个特点使得循环球式转向器寿命长可靠性好，对于重负载的卡车来说这是个很大的优点。
当然它也有自己的弊端，灵敏度较齿轮齿条式转向机要差一些，对于追求操控性的车型一般不使用它，还有就是其不但正向传动效率高逆向效率也很高，这就造成车轮受不平路面影响时容易传回到方向盘产生打手的现象。
不过有了液压助力的加入这个特性已经算不上缺点。
齿轮齿条式结构和原理比较简单，主体结构由转向齿轮和转向齿条组成，加上壳体和预紧力调节装置等附属件和支撑件，结构比较简单。原理上转向轴上下端的齿轮直接推动齿条左右移动，齿条连接转向拉杆实现转向动作。
齿轮齿条式灵敏度高结构简单成本低，而且易于布置助力系统，对于乘用车是很合适的结构，所以目前绝大多数乘用车都采用齿轮齿条式转向器，卡车因为其自身重量和技术要求的原因，循环球式转向器仍然是对卡车最适合也是最被广泛采用的结构。
随着汽车电气化水平的日益提高，线控转向等更先进的技术也有可能应用到卡车上，不过就目前的技术水平和使用效果来看，传统的机械传动循环球式转向机仍然是最适合中重型卡车的选择。（文/卡家号：王谦）
