自动驾驶，那些你不知道的小秘密

【卡车之家 原创】这两年智能卡车一词频繁出现在大家视野中，引起行业广泛关注，因为智能卡车将给行业带来新的变革。

国内车企纷纷推出自己的智能卡车，所谓的智能卡车，其实更多的是厂家为了宣传需要，其它的背后是自动驾驶技术量产应用。这台智能卡车是L1级、这台智能卡车是L2级，有卡友会问：“自动驾驶等级是怎么划分的？各等级又能带来哪些功能？”下面我们将为你详细介绍。

▎自动驾驶等级这样划分

目前车辆自动驾驶等级划分，主要由NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（美国机动车工程师学会）提出。

NHTSA与SAE对于自动驾驶的等级划分、称呼、定义有些不一致，主要在L4与L5上。NHTSA将自动驾驶分为5个等级，而SAE细化了1级，分为6个等级。

SAE与NHTSA具体的等级划分及称呼如下表：

大家常说的L1、L2，前面的L是Level（级别）的缩写，后面的数字代表具体的自动驾驶等级，数字越高，自动驾驶等级越高。

接下来，我们将以SAE的划分等级，分别介绍L0、L1、L2、L3、L4、L5。

自动驾驶等级的划分，并没有区分卡车还是小轿车。我国的卡车企业，多数也是按这个标准，划分自己卡车产品的自动驾驶等级。

●  两个维度划分自动驾驶等级

为了介绍的更加清晰，我特意请教了专业人士，目前在行业内对自动驾驶的等级划分，主要基于两个维度进行。

1、车辆的横向、纵向控制

2、司机的驾驶状态

车辆的纵向控制：主要是车辆的加速与减速。车辆的油门、刹车、换挡等操作由系统自动控制。

车辆的横向控制：横向控制主要指的是车辆的转向控制。车道保持，自动变道转弯就属于车辆的横向控制。

司机的驾驶状态：具体指司机对车辆的驾驶参与度，司机的驾驶参与度越低，系统进行自动驾驶的参与度越高，其代表自动驾驶的等级也就越高。

按这个上述的划分维度，我们再来介绍具体的各等级。

L0级，人工驾驶

这个级别的车辆操作完全由司机进行，刹车、转向、油门等车辆操作完全由司机手动控制。车道偏离预警、防碰撞预警等功能只是预警提示，下一步采取什么操作需要司机去完成。

L1级，辅助驾驶

系统可以对车辆进行部分操作，按业内的说法，能实现对车辆横向、纵向其中一项进行自动控制就达到了L1级自动驾驶。

L1级自动驾驶卡车，咱们国内已经有很多了，目前L1级主要是基于纵向的一些车辆控制。车辆的前进与减速，多数指的是自适应巡航（ACC）与自动紧急制动(AEBS)该功能。重汽去年推出的智能卡车，其实严格意义来说是属于L1级的，它只实现了这辆的纵向控制，缺少横向控制。

在硬件方面，L1级车辆会增加单目摄像头、毫米波雷达，以实现ACC、AEBS等功能。这些硬件是实现L2，甚至是L5的基础。

L2级，半自动驾驶

L2级自动驾驶，系统可以实现对车辆的多项操作。

除了纵向的车辆控制，还需要有车辆的横向控制，而实现横向的自动驾驶技术，多数说的是车道保持功能（LKAS）。

前几天解放刚刚发布的那台智能卡车，按这等级划分，属于L2级的，相比重汽的智能卡车，多了横向控制车——车道保持功能。

在硬件方面，除了单目摄像头、毫米波雷达实现自适应巡航（ACC）/自动紧急制动(AEBS)、车道偏离预警(LDWS)等功能，还需要增加ESP电液转向机，用于实现车道保持功能。

L3级，条件自动驾驶

系统可以实现对绝大部分的功能操作，大部分情况车辆也能够自己去应付。

相比L2，它可以大大降低司机对车辆的监管程度。出现紧急情况，司机需要随时接管车辆。相比L2级别的车辆，L3能够自己变道超车，会变得更加智能。

L4级，特定条件下自动驾驶

这个级别的车辆，自动驾驶的程度进一步提升，高速公路、港口等特定场所，车辆可以自己完成驾驶。如果突然遇见交通事故，这时候可能需要由司机接管进行人工驾驶。

L4的车辆，会加入激光雷达，提升车辆判断路况的能力。于此同时，也会加入车联网，可以实现车与车，车与路的一些信息交互，辅助提升自动驾驶能力。

L5级，完全自动驾驶

L5这个等级的车辆，所有的驾驶完全由车辆自己完成，不需要司机操作。到这个时候，司机可以看电影、喝茶，甚至睡觉都可以，换句话说，只要法规允许，卡车就不需要司机了，成为无人驾驶。

▎自动驾驶，无人驾驶驶是什么关系？

自动驾驶，无人驾驶是什么关系？相信不少卡友都有这样的疑惑。今天我大致的和大家说下他们的关系。

自动驾驶的范围比较大，它可以包含无人驾驶，以及智能驾驶。

按技术等级划分，等级最高的是无人驾驶，其实自动驾驶的终极发展目标，也是为了实现无人化。

自动驾驶≠无人驾驶，自动驾驶更多的是辅助功能，辅助司机进行车辆的驾驶，提升安全，减轻驾驶强度，司机在车辆行驶时可以随时接管车辆进行操作。

无人驾驶，完全不用司机驾，车辆甚至可以没有驾驶室，准确的说，这时候的车辆是一个运输工具。

▎自动驾驶的意义是什么？

大家对于自动驾驶褒贬不一，但是多数人对它很看好，说它是未来趋势。

虽然距离真正的自动驾驶还有一段时间，但是我们不难发现，现在的很多自动驾驶技术已经开始应用，比如最近大家说的比较多的ACC、AEBS，已经开始出现在卡车上。就拿AEBS来说，当你疲劳驾驶时，它很可能就是救命的功能，可以减少因高速行车追尾事故，挽救很多人的生命。

大家都知道，每个司机的背后是一个家庭，而家庭的背后是一群亲朋好友.....所以，在安全角度来看，自动驾驶意义重大。

除了提升驾驶安全，自动驾驶技术将影响整个行业的变革，自动驾驶的的终极目标是实现无人驾驶，可以实现车与车的互联，车与路的互联，提升物流运输效率，减少道路拥堵的，降低卡车能耗等诸多好处。

对于自动驾驶，很多人感觉很陌生，距离我们很遥远，仔细一看，自动驾驶技术已经开始走进我们的卡车。

可以预见，今后的卡车自动驾驶技术会越来越高，说不上哪天，我们心爱的卡车就真的变成了无人驾驶，亲身驾驶卡车的经历，将变成我们珍贵的回忆。（文/张立鑫）