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前几天，小轨收到了维修师傅一条求助消息，说仪表报出故障码，而解码器却不报，同时显示系统正常，难道是解码器坏了么？为什么会出现这种问题？我们一起去看一下。
司机反馈车辆出现故障灯点亮，无力的情况。
仪表上显示：尿素喷射控制器（DCU）CAN信号接收超时；
故障码解释：当T15（钥匙线）激活后，所有电气部件会进行自检，检测当前是否存在有故障。对于CAN模块来说，会对模块进行检测。一段时间内是否能持续的发出对应的报文，如果不行的话就会报出上图的故障码。此仪表为智能CAN仪表，仪表上面的水温、转速、机油压力等，均来自CAN总线。且仪表也是一个智能诊断模块，可以对各个CAN线模块诊断，当前是否有存在故障等！
师傅描述：这条故障码是在仪表上读出来的，而用诊断能手读故障码却没有读出来。师傅怀疑：是不是诊断能手显示不准呢？我们一起去探究一下。
仔细询问师傅一些细节，师傅的车是凯龙的后处理，单独DCU。在读故障码的时候用凯龙后处理UDS协议进系统时显示通讯失败，用J1939协议进系统，却显示系统正常。
为什么会出现这样的情况？
首先小轨给在座师傅们解释一下：J1939协议是什么？
J1939协议就是我们通常说的CAN协议（广播类）；控制器局域网络(CAN)是德国Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线。CAN是一种很高保密性，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
CAN协议传输数据的方式分为两种，一种是广播类型，另一种收发类型的。
收发类型指的是解码器与ECU或者模块与模块之间需要进行问答式的交互，一问一答。
通过解码器或者其他模块发送特定的指令经由硬件通过OBD口传输给ECU，ECU接收到特定的指令会做出相应的指令回复，硬件接收相应的指令传回给解码器或者其他模块，进行规则化的解析从而显示在屏幕上！
比如，想获知车辆的电池电压为多少V，通过诊断能手会发送一条代表电池电压的指令给ECU。
当然这个指令是ECU认识且唯一性的，ECU收到会立马做出反应回复一条相应规则的指令出来，从进行一问一答的收发模式来解析出电池电压是24V或者12V左右！
举个例子在车上很多传感器的信号都是给到了ECU的，但是有一些信息是其他模块需要共享的。比如仪表上面的水温、转速、机油压力等是哪里来的呢？
那这个就是通过ECU用报文的形式发送给仪表，在仪表上来进行显示。那这种通讯方式就是广播类型的，只要模块上电后，就会源源不断的往外发送当前的信息。
其实这就是广播类型协议的特点了。在CAN线上时时刻刻都会传输着很多这种广播类型的信息，广播大家都知道，从一个地方发送出来，你要是想听，打开收音机，那就可以听，你要是不想听，关掉收音机，那就听不到了。
那师傅用1939协议读取故障码时显示系统正常也就比较好理解了。仪表在自检时丢失了DCU的帧ID那就会报出尿素喷射控制器（DCU）CAN信号接收超时故障码。
但是走1939进入系统时是不需要握手信号的，诊断能手就是一个类似收音机的功能，如果发现在DUC的帧ID下，没有给出报文的话，诊断能手自然就会给出系统正常啦！
接下来我们回归到案例本身来继续处理故障；
根据仪表上的故障码开始进行检测：
第一步：检查DCU的供电地线T15线是否正常
检查后发现DCU的T15线有24V实电、02/23号脚有地线、01号脚没有火线。通过上图我们可以发现凯龙DCU是通过主继电器进行上电的，当T15进入DCU后，DCU会拉低04号脚的控制线让主继电器吸合。
主继电器吸合后01号才会有火线，那现在的问题就是01号火线为什么没有电呢?顺着线束继续往下进行检查；
第二步：检查凯龙电源盒
顺着DCU的供电我们往上查看后发现，在线束上面有一个电源集线盒。主继电器、保险等都在集线盒内。
打开电源盒后发现，在电源盒内部有明显的进水痕迹。撬开电源盒底板，故障被发现如图：
撬开电源盒底板发现，电源盒内部有严重进水烧毁的痕迹。此电源盒内部有DCU主继电器、DCU的长火线保险、NOX继电器等。如果继电器不上电的话，那肯定是与ECU之间通讯中断的。
决定更换后处理电源盒后再进行读取故障码及处理故障；
第三步：更换电源盒后再进行测试
更换好电源盒后，发现仪表上的液位有显示了。解码器用UDS也可以进入系统了！故障码如下图：
都是当前的现行故障码，基本有的传感器故障码都出来了。这个是因为小轨在处理问题时，一直没有断电，是带电拔插DCU、尿素的插头的。造成的误报出一些故障码，遇到这样的问题。
可以通过一次钥匙循环进行恢复，具体就是插好插头。打着车怠速一段时间后再熄火。故障码就可以清楚了！
故障清楚后记得要出去试车，试车一段时间尿素正常消耗，故障到此算是排除了！
1. 为什么此车用UDS进入不了系统呢？
答：简单理解，UDS协议采用的是一问一答。解码器在进系统时会先发送一条指令，DCU如果回复了该指令，则DCU与解码器建立了通讯，可以直接进去；如果DCU没有回复，则通讯失败，进不去系统。显而易见，如果DCU都没有上电的话，就无法回复这条指令，所以解码器就进不去系统了。
2. 仪表也是1939的通讯方式为什么可以读取到故障码而解码器却读取不到呢？
答：准确的来讲，仪表上报的故障码有些是ECU报出的，通过CAN线传递到仪表上的，仪表只是起到了一个解析的功能。
我们用解码器在1939这类广播类型诊断时，如果没有明确收到故障信息，都默认为系统正常，因为解码器也不知道应该收到哪些信息。相反，车上的ECU等是明确知道，我应该收取哪些信息的，如果收不到信息，就会报出通讯超时之类的故障。
这个案例中，DCU没上电，用解码器去收DCU信息，解码器不知道是用户进错系统了还是车上的DCU坏了，没有收到对应的信息就不会报错。而车上的ECU是知道，应该收到哪些制定信息的，如果收不到就会报错。（文/卡车之家特约作者：共轨之家）
