私人订制 六通道ABS改装挂车制动终极版

【卡车之家 原创】挂车制动差和ABS不好用的原因,我们在前两篇文章进行了详细的解读，一个高性能的ABS包括哪些外围条件？特别是来自德国WABCO的挂车ABS能够带来哪些收益？相信很多人都有正确的认识。但不得不说随着行驶车速的提升，国内在车辆制动控制方面，其实很多问题迫在眉睫。

从山西这些拉煤车安装4S/2M的挂车ABS的使用情况来看，在恶劣路况表现已十分优秀，但深入分析国情的不同，我们和欧洲对于制动系统的控制逻辑，以及发展方向，也出现不同的本土化特色。这就出现了另一个DIY的WABCO 6S6M ABS终极挂车制动的民间版本。

●  抛砖引玉 欧洲挂车ABS发展与国内有那些不同

① 欧洲EBS早已普及 减速过程动态调整轮位制动

欧洲目前的牵引半挂车，早已全面进入EBS时代，通过先进的CAN线通讯，整车制动系统对车辆运行的姿态，进行全方面的控制与干预，每个轮位的刹车力度是一个动态的电子制动力分配调整过程，制动动态调整后，制动距离进一步缩短15%的结果。

② 国内ABS另辟蹊径  围绕附着力=路面+轮胎+悬挂

国内商用车应用条件还有所差距，还需要至少3-5年的整体升级。因此国内主流牵引半挂车，主要通过机械泵阀，来满足整车制动协调性。而国内的道路状况比较复杂，另外挂车的钢板悬挂占绝大多数。简单来说，车辆外围条件符合条件下，高性能WABCO 4S2M 挂车ABS已经非常优秀。但悟性较高的用户，理解了附着性能=路面+轮胎+悬挂。因此，出现了基于国内可买到的6S6M硬件的，DIY民间ABS的改装，因为它更省钱，制动性能进一步提升。

●  6S6M的ABS是什么意思，它原本应用在什么地方？

简单的说，6S6M是每个车轮通过独立的传感器，控制单独的气路制动抱死调整，这样挂车6个轮位的制动毂独立控制，理论上这样的控制逻辑接近最佳制动效果。

WABCO的6S6M在国内军用特殊车型及重汽的A7牵引车上最先应用，早期选装ASR功能时，主车每个轮位都有传感器，对于风电运输的用户帮助很大，在极端条件下坡道行驶有着天壤之别。必须要说重汽对新技术的应用，为DIY挂车ABS打开了一扇门，因为硬件国内有且价格很厚道，实际上民间DIY版的6S6M，完全移植自WABCO为重汽6X4牵引车配套的硬件。

●  6S6M与4S2M相比 有哪些情况下有强烈差别？

① 解读附着力=路面+轮胎+悬挂

这里指的“路面”，是非高速路况及冰雪等恶劣条件下的路面状态；“轮胎”指花纹，橡胶硬度，气压和轮胎使用极限；“悬挂”指车桥的钢板悬挂。

在欧洲高等级公路已经实现，因此轮胎及车辆悬挂，也向更长的寿命、高车速方向发展；例如高速改性沥青道路，更高速度级别的高速轮胎及整车空气悬挂，在车辆整体附着力方面保持高度一致。

国内的道路状况复杂，除高速公路外的省道二级或三级路面材料，平整度等相差很大；轮胎更换周期及轮胎材料也差距很大；还有挂车的悬挂方式多为钢板，轮胎发生弹跳现象。综合起来，例如山路、翻浆拉煤路线、重载路面，车辆就像在“跳舞”，牵引车制动时，挂车轮胎与路面等同于“刀割和砂纸”。

② 6S6M与4S2M 对应国情下民间解决办法

在这些类似情况下，简单通过上图就可以看到，4S2M是两组气路，每组分别控制各轴左右两边的三个刹车鼓，而每侧一轴与三轴的两个传感器，只要有一个发生抱死，会同时解除一侧的制动。因此会出现第二桥某些情况下抱死，或者挂车某些轮位提前解除制动的情况。

6S6M增加了第二桥的两个轮位传感器，并且气路上面独立电磁阀控制形成6路控制，响应时间进一步缩短，各轮位不会发生抱死现象，也不会某些轮位气路联动造成的制动同步解除。在现今国情与车辆配置条件下下，挂车制动怎么改，民间有高招。

结论：4S2M对应良好路面及大多数状态，6S6M适合拉煤、山路、长期湿滑冰雪路面，但同时注意，6个独立气路，冰雪路面相当费气，储气筒必须达到标准，以下说说制动系统硬件要求。

● 6S6M ABS改装布置图 对应关系并不复杂

① 气路布置图

六通道ABS气路连接示意图

挂车供气管（红）与控制管（黄）首先连接一个紧急继动阀（瀚德）；紧急继动阀输出端的四路气口堵住一个，使用其中三路控制每个轴的继动阀（WABCO）；每轴独立的继动阀连接2个独立ABS电磁阀，来控制每轴的两个制动毂气室。其它气路接法不变，注意储气筒容量不小于80升。整个气路系统由1个紧急继动阀，3个普通继动阀，6个ABS电磁阀组成。

② 电路布置图

六通道ABS线路连接示意图

挂车ISO 7638电缆做供电连接，给WABCO 6S6M 牵引车ABS主控盒提供电源，主控盒分别对应6个传感器与6个电磁阀线路，组成6个轮位的电路连接。主控盒需要做防水处理，这里用闭路电视室外防水盒改装而成。整个电路部分由13根电线组成，形成1路主供电，6组独立轮位的线路连接。其实看明白的卡友，感觉相当于连接汽车音响线路类似，一组对应一个，并不复杂。