人机混合 Peloton部署4级自动驾驶系统

一身骄傲如当年

做一个帅气的卡友很累，这点我真的深有体会。

Peloton今天正在展示其新的自动驾驶系统，这是一个简单的4级自动驾驶系统，该公司认为该系统更接近在公共高速公路上部署自动驾驶卡车。

事实上，这个新的4级系统并不是Peloton第一次表演自动驾驶卡车。该公司已经在市场上推出了1级自动驾驶系统PlatoonPro，专为长途货运的特殊性而量身定制。

在PlatoonPro中，两辆卡车相互连接。第一辆车的驾驶员正常驾驶，加速和制动，通过直接V2V(车辆到车辆)连杆连接的第二辆卡车也有人类驾驶员，但仅用于转向。第二辆卡车的速度由第一辆卡车的速度控制，两者之间保持相对较短的距离。

当然，这两种车辆仍然需要驾驶员，但系统仍然可以节省成本。PlatoonPro已经运营了六个车队，其中有更多车队正在使用中，Peloton声称这套系统有完美的安全记录，客户卡车、平均燃油节省超过7%，每辆卡车每年可节省多达10000美元。

Peloton自动跟踪系统建立在与PlatoonPro相同的概念上，但免去了部分人类司机监督。 4级系统仍然在领头车辆中具有人类驾驶员，其进行正常操作。

然而，它们之后是无人驾驶卡车，通过直接V2V连接与最小延迟相连，并紧随其后。Peloton认为，这种人机混合方法具有一些很大的优势，该公司指出，人类非常善于从物理意义上分析数据并做出相应的反应，客户可以继续利用司机的技能，经验和直觉。

与此同时，紧随其后的第二辆车，以及之后的车辆效率优势非常明显，因为只有电脑系统能够立即对紧急制动或其他机动作出反应并在撞车之前迅速刹车。

Peloton还指出，它可能会使单个卡车司机可能运送的货物数量翻倍，从而获得更好的收入和更有效的路线。Peloton这套系统目前正在进行测试，商业发布还有一段时间。