【卡车之家 原创】说到无人驾驶汽车，很多卡友是拒绝的。因为大家很担心，当无人驾驶汽车真正成熟的时候，自己的工作会被取代，然而真的是这样的吗？今天，我们就来聊聊令卡友“谈之色变”的无人驾驶汽车。
● 知己知彼：什么是无人驾驶汽车？
《孙子·谋攻》有云：知己知彼，百战不殆。要想要战胜敌人，你要先了解它！
科技发展，汽车已然成为人们生产生活中不可或缺的交通工具，伴随着方便、快速等优点随之而来的还有交通事故等问题。中国官方统计数字报告，每年因道路交通死亡的人数超过10万，道路伤害达50万起；每5分钟约有一人死亡，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。而且汽车总量高速增长，车祸几率可能进一步攀升。
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如果有这样一种技术，能够完美的避开交通事故，能在狭窄的道路上快速行驶，能让卡友在行驶时休息，使红绿灯都可以取消，安全高效还节省人力，是不是值得人们为它疯狂？或许未来的无人驾驶汽车可以做到。
无人驾驶汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
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按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有人的自动驾驶，或称为辅助自动驾驶,即人仍然要为驾驶的最后决策负责。第四级和第五级为无人自动驾驶，即可以将人完全排除在驾驶决策之外，其中第四级为有限场景、第五级为无限场景下的无人驾驶。显然，第四级和第五级是真正意义上的无人驾驶。
70年代，美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，而我国从80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
● 以小见大：这些也是无人驾驶系统！
看了上面这些，也许有些卡友还是不太明白，那我就聊聊大家熟悉的，这些也是无人驾驶系统的一部分。
电子控制制动系统EBS其实是无人驾驶系统的基础技术。EBS除了包含原有的ABS及其相关功能之外，还增加了制动管理功能，其中制动管理功能是EBS制动系统最强大最先进的功能。
装满货物的载货汽车的制动反应要比空载的载货汽车制动较为迟钝。而EBS就可以解决这些缺陷，使得重型载货汽车对踩下制动的反应能像轿车一样灵敏。大大提高了车辆制动时反应速度，减少了制动距离。
另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对每个车轮单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。
还有一种自动泊车导航系统，它是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地在指定位置停车。
● 大势所趋：无人驾驶卡车的蓬勃发展
无人驾驶已成为全球未来发展的核心科技产业之一，在我国，无人驾驶车也属于政府重点支持7大行业之一。各个公司也紧随潮流，研发了自己的无人驾驶卡车。
2017年，沃尔沃跟瑞典一家废品回收公司RENOVA合作，开发了一款自动驾驶垃圾车，该车的摄像头和传感器探测覆盖车身360度，无论是前行还是倒车都能躲避障碍物，碰到突发事件也能立刻停车。
作业员下车回收垃圾，只要按下垃圾厢上装的按键，车辆就能沿着制定路线行驶，并能停靠在下一个等待回收垃圾点的附近，就像是跟着人在执行任务。
去年十月，梅赛德斯奔驰的无人驾驶卡车已经开始上路测试。
梅赛德斯奔驰的母公司戴姆勒，在很早前推出的重型卡车Actros上集成了“高速公路巡航”技术，这项技术包括雷达、摄像头以及各种传感器，利用这项技术能使普通的Actros重型卡车变为一辆无人驾驶的卡车。
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曼恩
凭借L4级无人驾驶安全卡车—aFAS，曼恩商用车荣获2019年度卡车创新奖。这辆自动驾驶安全车辆主要为高速公路施工设计，它携带警示标志跟在施工机械的后面沿着既定的路线行驶，保护现场工作人员和工程车辆免受其他车辆的影响。
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Einride
Einride的T-Log新型无人驾驶卡车，T-Log最厉害的地方在于它采用了高度智能化和自动化的控制技术，能够连续7×24不眠不休的记性转载和运输的工作。与其说是一个无人驾驶卡车，倒不如把它定义成一台高度自动化的重型装载机器人更为贴切。
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西井科技
今年9月，人工智能公司西井科技（westwell ）正式推出旗下自动驾驶品牌——“Qomolo逐路”，并发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck。低速版Q-Truck最大满载续航里程为65至150公里，高速版为150至300公里，单次完全充电需2小时。
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京东
京东硅谷研究院正在研发L4级别的自动驾驶重型卡车，目前已在美国一些获得授权的道路上完成了2400小时的智能驾驶超级测试，预计2020年将在国内完成商业化试运营部署。
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苏宁
全球首个40吨物流无人重卡（解放J7智能卡车）——“行龙一号”，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。
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还有许多企业正在在研究无人驾驶卡车，在此就不一一列举了。
● 孰是孰非：“无人驾驶汽车将替代司机”是杞人忧天吗？
一些企业的吹嘘让很多人心中都有疑虑：无人驾驶汽车真的将会替代司机吗？
当下，不管是国内还是国外，无人驾驶卡车暂时没有大规模投入实际使用，大都是无人驾驶概念卡车的发布，部分无人驾驶卡车在港口、物流园等特定场所的使用以及无人驾驶车辆的路测。虽然部分港口地区、物流园区的无人驾驶货车已经取代了司机的工作，但只是很少很少的一部分。
当下的无人驾驶汽车仍然需要面对很多问题，比如现在的人工智能仅仅处于初级阶段，老司机的经验与技巧是现阶段人工智能远不及的；无人驾驶测试的路线相对单一，对多样的路况充满不确定性；一些测试时发生过意外，部分地方民众反对呼声较高；地区政策的不支持等等，这些问题短时间内都是无法解决的。尽管如此，大量车企、科技公司仍在持续不断地研究无人驾驶技术，力求取得突破性进展。
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综上所述，不管你接不接受，无人驾驶汽车是一种大趋势，它终将会在未来到来，只是未来是何时尚且不知，何时能够发展到完全取代司机的地步也是未知的。所以，卡友们不必过于担心自己的饭碗会被抢走。
对于无人驾驶汽车，咱们与其避而不谈，不如了解它，做好准备攻略，这样才不会在它来时手忙脚乱。说不定在你了解的过程中就会喜欢上它，利用好自己的知识，成为无人驾驶汽车的大师呢？（文/邱玲）
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